九月，太尉刘裕到达长安，王镇恶在灞上迎接。刘裕慰劳他说：“成就我霸业的是你啊！”王镇恶拜了两拜，辞谢说：“是明公的威望，各位将领的力量，我王镇恶有什么功劳！”刘裕笑着说：“你想学习冯异吗？”（胡三省注：指冯异谦虚退让，不夸耀自己的功劳，却能平定关中。）王镇恶生性贪婪，后秦府库中财物堆积如山，王镇恶盗取的财物，不计其数；刘裕因为他功劳大，没有追究。有人在刘裕面前诬陷说：“王镇恶藏起了姚泓的伪车驾，将会有叛乱的想法。”刘裕派人去侦察，王镇恶把车驾上的金银剔取下来，把车驾丢弃在墙边上，刘裕的疑虑才消除。
刘裕收取后秦的礼器、浑天仪、土圭、记里鼓车、指南车送到建康（今江苏南京）。（胡三省注：《左传》中祝佗说：周成王分给鲁公官司、彝器。杜预注：彝器是常用的器物。汉武帝时，洛下闳、鲜于妄人、耿寿昌制造员仪来考察历法度数。和帝时，贾逵又增加黄道。顺帝时，张衡又制造浑象，具备内外规、黄赤道、南北极，列二十四气、二十八宿、中外星官及日月、五纬，用水力转动，放在殿上室内，星体的出没与天空相应。后来，吴人陆绩制造浑象，王蕃制造浑仪。旧浑象以二分作为一度，周长七尺三寸半分。张衡改制成以四分作为一度，周长一丈四尺六寸。王蕃因为古制的器具太小，星辰稠密，张衡的器具太大，难以转动，又制造浑象，以三分作为一度，周长一丈九寸五分三分之三。《周礼》记载：大司徒用土圭的方法测量土地的深度，校正日影，以求地中。日南的地方，影子短，多暑热；日北的地方，影子长，多寒冷；日东的地方，影子在傍晚出现，多风；日西的地方，影子在早晨出现，多阴。夏至日的影子长一尺五寸，称为地中。郑司农说：测量土地深度，指南北东西的深度。日南是设立圭表的地方太靠南，离太阳近。日北是设立圭表的地方太靠北，离太阳远。影子在傍晚出现，指太阳偏西时影子才居中，设立圭表的地方太靠东，离太阳近。影子在早晨出现，指太阳还没到中午影子就居中，设立圭表的地方太靠西，离太阳远。郑玄说：白天漏刻到一半时设置土圭，测定阴阳，审察南北。影子比土圭短，称为日南，是这个地方相对太阳来说更靠南。影子比土圭长，称为日北，是这个地方相对太阳来说更靠北。在土圭东边称为日东，是这个地方相对太阳来说更靠东。在土圭西边称为日西，是这个地方相对太阳来说更靠西。像这样，寒暑阴阳风就会偏颇而不调和，就没有找到所要找的地中。大凡日影在地上，一千里相差一寸。郑司农又说：土圭长一尺五寸，在夏至日树立八尺高的圭表，它的影子正好和土圭一样长，称为地中。现在颍川阳城就是这样的地方。《晋书·舆服志》记载：记里鼓车，驾四匹马，形制如同司南车。崔豹《古今注》说：大章车是用来知道路程的，始于西汉，也叫记里车。车上有两层，都有木人，行驶一里，下层击鼓；行驶十里，上层击镯。黄帝制造指南车。《晋书·舆服志》记载：司南车，一名指南车，驾四匹马。它的下面制成楼的形状，三级四角，金龙衔着羽葆。雕刻木头做仙人，穿着羽衣，站在车上，车虽然转动，手始终指向南方。大驾出行时，作为前导的车辆。萧子显说：指南车，四周车厢上建屋，指南人的衣裙天衣在车厢中，上面四角都立有龙子竿，装饰杂色真孔雀羽毛，黑色布皂色双层幔帐，车轮漆画，鼓机都在里面。记里鼓车的形制如同指南车，上面设华盖子，车衣漆画，鼓机都在里面。）其余的金玉、丝织品、珍宝，都用来赏赐给将士。后秦平原公姚璞、并州刺史尹昭献出蒲阪投降，东平公姚赞率领宗族一百多人到刘裕那里投降，刘裕把他们都杀了。把姚泓送到建康，在街市上斩首。（胡三省注：孝武帝太元九年，姚苌建立后秦，改年号为白雀，那年是甲申年，传了三代君主，三十四年后灭亡。）
刘裕任命薛辩为平阳太守，让他镇守北方边境。
刘裕商议迁都洛阳。谘议参军王仲德说：“不平凡的事情，本来就不是平凡人能做到的，一定会引起骚动。现在军队出征很久，士兵思念回家，迁都的计划，不能商议。”刘裕于是停止了这个想法。
羌族部众十多万人向西逃奔到陇上（今甘肃陇山以西地区），沈林子追击到槐里（今陕西兴平市东南），俘虏了数以万计的人。（胡三省注：姚氏是羌族；姚氏灭亡后，所以羌族部众向西逃奔。）
河西王沮渠蒙逊听说太尉刘裕消灭了后秦，十分愤怒。门下校郎刘祥入宫谈论事情，（胡三省注：从曹操、孙权设置校事监察大臣，称为校郎，后来就沿用这个名称。沮渠蒙逊设置各曹校郎，如门下校郎、中兵校郎等。）沮渠蒙逊说：“你听说刘裕进入潼关，还敢这样洋洋得意！”于是杀了刘