窦固派假司马班超和从事郭恂一起出使西域（《百官志》记载：大将军的军营分为五部，每部有一名校尉，一名军司马；还有军假司马，作为军司马的副手 。 ）。班超一行到达鄯善，鄯善王广对班超等人的礼节十分周到，后来却突然变得疏远懈怠（“懈”，音xiè ）。班超对他的下属说：“你们有没有觉得广的礼节变得淡薄了？”下属说：“胡人做事本来就不能长久，没什么别的原因。”班超说：“这一定是因为有北匈奴的使者来了，他犹豫不决，不知道该归附谁。明智的人能察觉到尚未发生的事情，何况现在事情已经很明显了！”于是班超召来鄯善的侍胡（“侍胡”，是鄯善派来侍奉班超的人 。 ），骗他说：“匈奴使者来了好几天了，现在在哪里？”侍胡惊慌地说：“已经来了三天了，离这里有三十里。”班超于是把侍胡关起来，召集自己带来的三十六名官吏和士兵，和他们一起喝酒，酒喝到兴处，班超趁机激励他们说：“我们都身处这极其偏远的地方，如今匈奴使者才来了几天，而鄯善王广对我们的礼节就没了。如果鄯善王把我们抓起来送给匈奴，我们的尸骨就要被豺狼吃掉了，大家说该怎么办？”下属们都说：“现在我们身处危亡之地，生死都听司马您的！”班超说：“不入虎穴，焉得虎子。现在的办法，只有趁着夜色用火攻打匈奴使者，让他们不知道我们有多少人，他们肯定会非常惊恐，这样就能把他们全部消灭。消灭了这些匈奴人，鄯善王就会吓破胆，我们就大功告成了。”众人说：“应当和从事商量一下。”班超生气地说：“是吉是凶就在今天决定；从事只是个平庸的文官，听到这件事肯定会害怕，从而泄露我们的计划，到时候我们死了也没什么名声，这可不是壮士所为。”众人说：“好！”夜幕刚刚降临，班超就率领官吏和士兵冲向匈奴使者的营地（“初夜”，指甲夜 ）。正好遇到大风天气，班超命令十个人拿着鼓藏在匈奴人的房舍后面，约定说：“看到火起，就都击鼓大喊。其他人都拿着兵器和弓弩，在门的两旁埋伏好。”班超顺风放火；前后鼓声大作，喊杀声一片，匈奴人惊慌失措，班超亲手杀死三人，他的手下斩杀了匈奴使者和随从三十多人，其余一百多人都被烧死了。第二天，班超回来，把事情告诉郭恂，郭恂大惊失色；接着他的脸色变了，他心里想分走班超的功劳，却又无法掩饰，所以脸色才会变化。班超知道他的心思，举起手说：“您虽然没有参与行动，但我班超怎么会独占这份功劳呢！”郭恂这才高兴起来。班超于是把鄯善王广召来，把匈奴使者的首级给他看，鄯善全国都为之震惊恐惧。班超向他们宣告汉朝的威严和恩德，说：“从今以后，不要再和北匈奴往来。”广磕头表示：“愿意归属汉朝，绝无二心。”于是送儿子到汉朝做人质。班超回去后向窦固汇报，窦固非常高兴，详细上报了班超的功劳，并请求另外选派使者出使西域。汉明帝说：“像班超这样的官吏，为什么不继续派遣，还要另外选人呢！现在任命班超为军司马，让他继续完成之前的功业。”
窦固再次派班超出使于阗，想要给他增加兵力；班超只希望带着原来的三十六个人，他说：“于阗是个大国，而且路途遥远，现在就算带几百人去，也不会增强多少力量；如果遇到突发情况，人多了反而会成为累赘。”当时，于阗王广德在南道称雄（贤良注解说：“雄张”，就是势力强盛的意思 。“张”，音zhàng ；我认为“张”，有自大的意思 ），而匈奴派了使者来监护他的国家。班超到达于阗后，广德对他的礼节很冷淡。而且于阗人有崇尚巫术的习俗，巫师说：“神明发怒了，为什么要倾向汉朝？汉朝使者有一匹黑嘴黄马，赶紧把它牵来给我祭祀！”（贤良注解说：《续汉书》和华峤《书》都写作“騩” 。《说文》说：马浅黑色叫“騩”）广德派国相私来比去找班超要马。班超暗中了解了情况，答应把马给他，但是要求巫师亲自来取马。过了一会儿，巫师来了，班超立刻砍下他的头；又把私来比抓起来，鞭打了几百下。然后把巫师的头送给广德，趁机责备他。广德早就听说班超在鄯善杀了匈奴使者，非常害怕，马上杀了匈奴使者，向班超投降（“降”，音xiáng ）。班超重赏了于阗王和他的下属，趁机安抚了这个国家。于是，西域各国都派儿子到汉朝做人质，西域与汉朝断绝往来已经六十五年（王莽天凤三年，焉耆杀死王骏，西域与汉朝断绝往来，到这时只有五十八年；这里说与汉朝断绝往来六十五年，大概是从王莽建国元年开始计算，认为王莽篡位后西域就与汉朝断绝了往来 。 ），到这时又重新恢复了联系。班超是班彪的儿子。
淮阳王刘延，性情骄纵奢侈，对