21太宗问魏徵：“近来朝臣为什么都不议论事情？”魏徵回答说：“陛下虚心采纳意见，一定会有说话的人。大凡臣子为国献身的少，爱惜自身的多，他们害怕获罪，所以不说话。”太宗说：“对。臣子向君主进言违背旨意，动不动就涉及刑杀，和那些赴汤蹈火冒白刃的人有什么不同呢！所以禹拜谢善言，（胡三省注：见《尚书·三谟》。）确实是因为这个原因。”
房玄龄、高士廉在路上遇到少府少监窦德素，（胡三省注：秦设置少府，掌管山泽的税收，汉掌管内府珍货。梁开始设为卿，隋改为监；唐从三品，少监从四品，掌管供给百工技巧之事，凡是天子的服饰，百官的礼仪制度，陈列贡品准备物品，都率领下属供给。）问：“北门近来在营建修缮什么？”窦德素上奏了这件事。太宗发怒，责备房玄龄等说：“你们只知道南牙的政事，北门的小营建，和你们有什么关系！”（胡三省注：唐正衙在南，所以叫南牙；玄武门在北，叫北门。刘冯《事始》：兵书说：牙旗，是将军的精神所在。凡是开始建立牙旗，一定要在制日。制日，是那个时辰在五行中，以上克下的日子。又《尚书纬》说：门旗二面八幅，红色，大将牙门的旗，出来引导将军在前列。又《黄帝出军诀》说：牙旗，是将军的精神；金鼓，是将军的气势。《周礼·司常职》说：军队聚会设置旌门。以旌为门，就是旗门。后世军中于是设置牙门将，又有牙兵；掌管这些士兵，以押衙为名。至于官府，早晚军吏两次拜见，也称为衙。称呼熟悉后，即使天子正殿接受朝见，也称为正衙。）房玄龄等拜谢。魏徵进言说：“我不知道陛下为什么责备房玄龄等，而房玄龄等又谢罪什么！房玄龄等是陛下的得力助手和耳目，对朝廷内外的事情难道有不应该知道的吗！如果所营建的是对的，应当帮助陛下完成；如果是错的，应当请求陛下停止。向有关部门询问，按理是应该的。不知道他们犯了什么罪而被责备，又有什么罪而谢罪呢！”太宗非常惭愧。
22太宗曾经在朝堂上对侍臣说：“我作为君主，常常兼做将相的事情。”给事中张行成退朝后上奏书，认为：“禹不夸耀自己而天下没有人能和他争功。（胡三省注：《尚书》：舜对禹说：你只要不夸耀，天下就没有人能和你争能；你只要不骄傲，天下就没有人能和你争功。）陛下平定动乱恢复正常秩序，大臣们确实比不上陛下的光辉；然而不必在朝堂上说这些。以天子的尊贵，却和大臣们争功比能，我私下里认为陛下不应该这样做。”（胡三省注：乘，指车辆。为，指认为。）太宗非常赞同。
贞观十六年（壬寅，642年）
1春季，正月，乙丑（初九），魏王李泰献上《括地志》。李泰爱好学习，司马苏勖劝说李泰，认为古代的贤王都招纳士人着书，所以李泰上奏请求修撰。（胡三省注：当时李泰上奏引荐萧德言、颜胤、蒋亚卿、许偃等在府中修撰。）于是大开馆舍，广泛延请当时的贤才，人才聚集，门庭若市。李泰每月的供给超过太子，谏议大夫褚遂良上奏疏，认为：“圣人制定礼仪，尊重嫡子轻视庶子，世子的用度不计算，和王者共同使用。（胡三省注：《周礼》：王及世子只有膳食不计算，其他服饰物品，世子还是都计算。）庶子即使受宠爱，也不能超过嫡子，这是为了堵塞嫌疑的苗头，消除祸乱的根源。如果应当亲近的人被疏远，应当尊贵的人被轻视，那么奸佞巧诈之人，就会趁机行动。从前汉窦太后宠爱梁孝王，最终他忧愁而死；（胡三省注：见《汉景帝纪》。）宣帝宠爱淮阳宪王，也几乎导致祸败。（胡三省注：见《宣帝纪》《元帝纪》。）如今魏王刚出宫，应该用礼仪规则来教导他，用谦虚节俭来训诫他，才能成为有用的人才，这就是所说的‘圣人的教化不严厉而能成功’。”（胡三省注：《孝经》记载孔子的话。）太宗听从了他的意见。
太宗又命令李泰迁居武德殿；魏徵上奏书，认为：“陛下宠爱魏王，常想让他安全，应当经常抑制他的骄奢，不让他处于嫌疑之地。如今移居这座宫殿，就在东宫的西边，海陵王（李元吉）从前曾经住在这里，当时人认为不合适；虽然时代不同事情不同，然而也恐怕魏王的心里不能安宁。”太宗说：“差点造成这个错误。”立刻让李泰返回府第。
2辛未（十五日），迁移死罪囚犯充实西州（今新疆吐鲁番市），那些犯流放、徒刑罪的就充军，各按罪行轻重规定年限。
3下令全国搜括游荡没有户籍的人，限明年年底前登记完毕。
4任命兼中书侍郎岑文本为中书侍郎，专门掌管机密事务。（胡三省注：中书侍郎二名。当时单独任用岑文本，所以专门掌管机密。）
5夏季，四月，壬子（二十七日），太宗对谏议大夫褚遂良说：“你还掌管起居注，（胡三省注：《唐六典》说：汉献帝及西晋以后，各帝都有起居注，都是