九年（癸亥，公元543年）
1春季，正月，壬戌日，东魏大赦天下，改年号为武定。
2东魏御史中尉高仲密娶了吏部郎崔暹的妹妹，不久又抛弃了她，因此和崔暹有矛盾。高仲密选拔御史，大多是他的亲戚同乡，高澄上奏请求重新选拔；崔暹正被高澄宠信，高仲密怀疑他陷害自己，更加怨恨。高仲密的后妻李氏美丽聪慧（胡三省注：崔暹的妹妹离开后，李氏继为妻子，所以说后妻），高澄见到后很喜欢她，李氏不顺从，衣服都被撕破了，她把这事告诉高仲密，高仲密更加怨恨。不久，高仲密出任北豫州刺史（北豫州治所在虎牢），暗中谋划反叛。丞相高欢怀疑他，派镇城奚寿兴掌管军事（胡三省注：镇城的职务如同防城都督），高仲密只负责民政。高仲密设酒邀请奚寿兴，埋伏壮士捉住了他，二月，壬申日，以虎牢城反叛，投降西魏。西魏任命高仲密为侍中、司徒。
高欢认为高仲密反叛是因为崔暹，准备杀崔暹，高澄藏匿了崔暹，为他坚决请求，高欢说：“我饶他一命，但必须给他点苦头吃。”（胡三省注：意思是一定要痛打他）高澄于是交出崔暹，对大行台都官郎陈元康说：“你如果让崔暹受杖刑，就不要再见面了。”陈元康为崔暹向高欢说情：“大王正要把天下交给大将军（高澄），大将军连一个崔暹都不能保护他免受杖刑，父子之间尚且如此，何况对别人呢！”高欢于是释放了崔暹。
高季式在永安戍守（胡三省注：永安县，古代的彘邑，汉代属于河东郡，后汉顺帝改名为永安县。魏收《志》说：建义元年设置永安郡，治所在永安城，属于晋州。当时高季式被免去晋州职务，在这里戍守。隋朝废除永安郡，改为霍邑县），高仲密派信使告诉他反叛的事；高季式跑去告诉高欢，高欢像以前一样对待他。
西魏丞相宇文泰率领各路军队接应高仲密，任命太子少傅李远为前锋，到达洛阳，派开府仪同三司于谨攻打柏谷（今河南偃师东南），攻克了它；三月，庚辰日，包围河桥南城。
东魏丞相高欢率领十万军队到达黄河北岸，宇文泰撤退到瀍水（今河南洛阳北）上游，从上游放火烧河桥；斛律金派行台郎中张亮用一百多艘小艇载着长锁链，等火船将要到来时，用钉子把锁链钉在火船上，拉着锁链驶向岸边，河桥于是得以保全。
高欢渡过黄河，占据邙山布阵，几天不前进。宇文泰把辎重留在瀍曲，夜里，登上邙山袭击高欢。侦察骑兵报告高欢说：“贼军距离这里四十多里，吃了干粮前来。”高欢说：“他们自会渴死！”于是摆好阵势等待。（胡三省注：高欢想坚守阵地拖住对方，等他们疲惫口渴后再交战，所以这么说）戊申日，黎明，宇文泰的军队与高欢的军队相遇。东魏彭乐率领几千名骑兵为右翼，冲击西魏军的北部，所向披靡，于是冲进西魏的营垒。有人报告彭乐反叛，高欢非常愤怒。不久西北方向尘土飞扬，彭乐派人报告大捷，俘虏了西魏的侍中、开府仪同三司、大都督临洮王元柬、蜀郡王元荣宗、江夏王元昇、巨鹿王元阐、谯郡王元亮、詹事赵善以及督将僚佐四十八人。众将领乘胜进攻西魏军队，大败西魏军队，斩首三万多级（胡三省注：《北齐书》说“俘斩六万人”，现在依从《北史·彭乐传》）。
高欢派彭乐追击宇文泰，宇文泰处境窘迫，对彭乐说：“你不是彭乐吗？傻小子！今天没有我，明天难道会有你吗！为什么不赶快回营，收取你的金银财宝！”彭乐听从了他的话，缴获宇文泰的一袋金带返回，对高欢说：“黑獭（宇文泰的小字）漏网，已经吓破胆了！”高欢虽然对胜利感到高兴，但对他放跑宇文泰很愤怒，命令他趴在地上，亲自揪住他的头，连连往地上撞，并数落他沙苑之战的失败（胡三省注：事见上卷三年），举起刀要砍下去好几次，气得咬牙切齿很久（胡三省注：噤齘，切齿愤怒的样子）。彭乐说：“请给我五千骑兵，再为大王捉住他。”高欢说：“你放跑他是什么意思，还说再去捉？”命令取来三千匹绢压在彭乐背上，顺势赏赐给他（胡三省注：为后来高欢嘱咐儿子高澄防备彭乐埋下伏笔）。
第二天，再次交战，宇文泰为中军，中山公赵贵为左军，领军若于惠等为右军（胡三省注：令狐德棻说：若干氏的祖先和北魏一起兴起，以国为姓。《魏书·官氏志》记载，内入诸姓有若干氏。）。中军、右军联合进攻东魏军队，大败东魏军队，把东魏的步兵全部俘虏。高欢失去了马，赫连阳顺下马把自己的马给高欢。高欢上马逃跑，跟随的步兵和骑兵只有七人，追兵赶到，亲信都督尉兴庆说：“大王赶快离开，我腰间有一百支箭，足够杀死一百人。”高欢说：“事情成功后，任命你为怀州刺史（胡三省注：魏收《志》记载：天安二年，在河内设置怀州，太和八年废除，天平初年恢复，统领河内、武德二郡）；如果我死了，就任用你的儿子。”尉兴庆说：“儿子还小，希望任用我的哥哥。”高欢答应了他。尉兴庆抵抗追兵，箭射完后被杀死（胡三省注：《典略》写作“尉兴敬”，现在依从《北齐书》《北史》）。