22秋季七月壬戌日，梁朝大赦天下。
23八月，北魏柔玄镇（今内蒙古兴和县西北）民杜洛周在谷（今北京延庆区）聚集部众反叛，改年号为真王，攻陷郡县，高欢、蔡儁、尉景以及段荣、安定人彭乐都跟随他。杜洛周包围北魏燕州刺史博陵人崔秉，九月丙辰日，北魏任命幽州刺史常景兼尚书为行台，和幽州都督元谭讨伐他。常景，是常爽的孙子（胡三省注：北魏的儒家风气由常爽振兴）。从卢龙塞（今河北迁西县北）到军都关（今北京昌平区西北），都布置兵力防守险要，元谭驻扎在居庸关（胡三省注：卢龙关在辽西肥如县，唐代改肥如为卢龙县。杜佑说：卢龙塞在平州卢龙县城西北二百里。军都关在燕郡军都县。《唐志》说：幽州昌平县北十五里有军都陉，西北三十五里有纳款关，就是居庸旧关，也称为军都关。考证《汉志》，上谷郡有军都、居庸两县，大概各县有关。所有这些屯守，都是为了防备杜洛周。《水经注》，居庸关在上谷沮阳城东南六十里，军都关在居庸山南）。
24冬季十月，吐谷浑派兵攻击赵天安，赵天安投降，凉州又归北魏所有（胡三省注：去年，赵天安以凉州响应莫折念生）。
平西将军高徽奉命出使嚈哒，返回，到达枹罕。恰逢河州刺史元祚去世，前刺史梁钊的儿子梁景进带领莫折念生的军队包围州城。长史元永等人推举高徽代理州事，领兵坚守；梁景进也自行代理州事。高徽向吐谷浑请求援兵，吐谷浑救援他，梁景进战败逃走。高徽，是高湖的孙子（胡三省注：史书叙述高徽和高欢出自同一祖先）。
25北魏正忙于西北的战事，二荆、西郢的各蛮族都反叛了，阻断三鵶路（胡三省注：西荆治所在上洛，北荆治所在襄城，西郢治所在汝南真阳县。杜佑说：北荆州现在就是伊阳县。三鵶镇在现在汝州鲁山县西南十九里，名叫高平城，古绕角城在县东南。又说：百里山在邓州向城县北，是三鵶的第一鵶；又北分岭山北，就是三鵶的第二鵶；第三鵶进入汝州鲁山县境内），杀死都督，抢掠向北到襄城。汝水一带有冉氏、向氏、田氏，部落最兴盛（胡三省注：三姓大概都居住在汝水源头）。其余大的有一万家，小的各称王侯，屯据险要地势，道路不通。十二月壬午日，北魏孝明帝下诏说：“我将亲自统率六军，扫荡逃亡的恶人，现在先讨伐荆蛮，治理南方。”当时各蛮族带领梁朝将领曹义宗等人包围北魏的荆州（胡三省注：此荆州治所在穰城），北魏都督崔暹领兵几万救援，到了鲁阳（今河南鲁山县），不敢前进。北魏又任命临淮王元彧为征南大将军 ，领兵讨伐鲁阳蛮族，司空长史辛雄为行台左丞，向东奔赴叶城（胡三省注：叶城当时是襄州治所，就是汉代南阳郡的叶县城）。另外派遣征虏将军裴衍、恒农太守京兆人王罴（胡三省注：《考异》说：《周书·王罴传》，王罴未曾担任恒农太守。现在依从《魏书》），领兵一万，从武关（今陕西丹凤县东南）出兵打通三鵶路，来救援荆州。
裴衍等人还没到达，元彧的军队已经驻扎在汝水上游，被蛮族侵犯的州郡争相前来求救，元彧因为部署的路线不同，不想接应，辛雄说：“现在裴衍还没到，大王的部众已经聚集，蛮人侵扰，扰乱京城附近，大王在城外掌握兵权，见机进军，何必考虑路线不同！”元彧担心后来有失误的责任，要求辛雄下达符令。辛雄认为各蛮族听说北魏孝明帝将要亲自出征，内心一定会震动，可以乘势击败他们，于是向元彧的军队下达符令，命令迅速进军攻击。各蛮族听说后，果然逃散。
北魏孝明帝想亲自出兵讨伐贼人，中书令袁翻劝谏阻止了他。辛雄从军中上书说：“大凡人们之所以临阵忘身，接触利刃而不畏惧，一是追求荣耀名声，二是贪图重赏，三是害怕刑罚，四是逃避祸难，不是这几种原因，即使是圣王也不能驱使他的臣子，慈父也不能激励他的儿子。贤明的君主深知这个道理，所以奖赏一定施行，惩罚一定兑现，使亲疏贵贱、勇敢怯懦、贤能愚笨的人，听到钟鼓的声音，看到旌旗的队列，没有不奋发激昂，争相奔赴战场的，难道是厌倦长久生存而喜欢快速死亡吗？是利害摆在面前，想停也停不下来罢了。自从秦、陇叛乱，蛮人作乱，已经几年了，各路军队，败多胜少，考察其中的原因，是不明确赏罚的缘故。陛下虽然下达明确的诏令，奖赏不拖延时间，但将士的功勋，多年不能决定，败军的士兵，安然在家，这就使有气节的人没有什么可劝勉羡慕的，平庸的人没有什么可畏惧的；前进攻击贼人，战死了奖赏却很遥远，后退逃散，自身保全却没有罪过，这就是他们望敌奔逃，不肯尽力的原因。陛下如果能号令必信，赏罚必行，那么军威一定树立，盗贼一定平息。”奏书呈上，没有被审阅。
曹义宗等人攻取顺阳（今河南淅川县东南）、马圈，和裴衍等人在淅阳（胡三省注：汉代弘农郡有析