秋季，七月，丁亥日夜，皇帝微服出行到领军府门。身边的人说：“一府的人都睡了，为什么不翻墙进去？”皇帝说：“我今晚想在一个地方玩，应该等明天晚上。”员外郎桓康等人在萧道成的门缝中听到了这些话。
戊子日，皇帝乘坐无篷车，与身边的人在台冈赌跳，（胡三省注：台冈，想必就是台城的来冈。赌跳是打赌跳高，以高者为胜。《考异》说：《南史》作“蛮冈”，现在依从《宋书》。）然后前往青园尼寺，傍晚，到新安寺（胡三省注：宋孝武帝的宠姬殷贵妃死后，为她建立寺庙。殷贵妃的儿子刘子鸾封新安王，所以用新安作为寺名。）偷狗，与昙度道人一起煮狗肉。喝醉后，返回仁寿殿睡觉。杨玉夫常常得到皇帝的宠信，到这时突然被憎恨，见到他就咬牙切齿地说：“明天要杀了这小子取他的肝肺！”当天夜里，命令杨玉夫观察织女渡河，（胡三省注：《续齐谐记》说：桂阳成武丁有仙道，对他的弟弟说：“七月七日，织女将要渡河。”弟弟问：“织女为什么渡河？”回答说：“织女暂时到牵牛那里去。”人们到现在还说织女嫁给了牵牛。崔寔《四民月令》说：有人说看见天河中有明亮的白气，光彩五色，以此作为征兆。）说：“看见就报告我；看不见，就杀了你！”当时皇帝出入没有规律，宫中各阁门，夜里都不关闭，厢房的人害怕相遇，没人敢出来；侍卫都逃避，内外不能互相约束。这一夜，王敬则出宫去了。杨玉夫趁皇帝熟睡，与杨万年拿皇帝的防身刀砍下他的头。（胡三省注：皇帝身边的防身刀就是所谓的千牛刀。）命令厢房的奏乐人员，陈奉伯把首级藏在袖子里，依照常例，声称有诏打开承明门出去，把首级交给王敬则。王敬则骑马赶到领军府，敲门大喊，萧道成担心是苍梧王欺骗他，不敢开门。王敬则从墙上扔进首级，萧道成洗净查看后，才穿上军装骑马出来，王敬则、桓康等人都跟随。进入宫中，到承明门，谎称是出行回来。王敬则怕宫内人看见，用刀环塞住门上的小孔，敲门很急，门打开后进入。其他夜晚，苍梧王每次开门，守门的人都害怕得不敢抬头看，到这时没有怀疑。（胡三省注：《考异》说：《齐高帝纪》说：“卫尉丞颜灵宝窥见太祖骑马在外，私下对亲信说：‘现在如果不开门，内领军进来，天下将会大乱。’”按颜灵宝如果告诉亲信，就必定有人知道，宿卫怎能安然不动！现在依从《宋书·后废帝纪》。）萧道成进入殿中，殿中惊慌恐惧；不久听说苍梧王死了，都欢呼万岁。
己丑日清晨，萧道成穿着军装出现在殿庭的槐树下，以太后的命令召集袁粲、褚渊、刘秉入宫商议。萧道成对刘秉说：“这是您家的事，如何决断？”刘秉没有回答。萧道成的胡须都张开了，目光如电。刘秉说：“尚书省的各种事务，可以交给我；军事部署，全委托给领军。”萧道成接着让给袁粲，袁粲也不敢承担。王敬则拔出刀，在坐榻旁跳跃说：“天下事都应归萧公！敢说一句话的，让我的刀染上鲜血！”随即亲手取来白纱帽戴在萧道成头上，（胡三省注：《五代志》：帽子从天子到士人都戴，用白纱做的，叫高顶帽。皇太子在太学用乌纱帽，在永福殿用白纱帽。大概以白纱帽为贵。杜佑说：宋制：黑帽缀紫边，边用丝织品制成，长四寸，宽一寸。后来制作高顶白纱帽。）让他即位，说：“今天谁敢再动！事情要趁热打铁！”萧道成严肃地呵斥他说：“你完全不明白！”袁粲想说话，被王敬则呵斥，才停止。褚渊说：“非萧公不能了结此事。”亲手取来处理事务的文书交给萧道成。萧道成说：“大家不肯承担；我怎能推辞！”于是商议，准备法驾前往东城，迎接安成王（刘准）即位。（胡三省注：东城即东府城。）于是长刀阻断袁粲、刘秉等人，他们都惊慌失色地离去。刘秉出来后，在路上遇到堂弟刘韫，刘韫打开车门迎接询问说：“今天的事情该归哥哥了吧？”刘秉说：“我们已经让给领军了。”刘韫拍着胸脯说：“哥哥的肉里难道没有血吗！今年要灭族了！”
当天，以太后的命令，列举苍梧王的罪行，说：“我秘密命令萧领军暗中运用高明的谋略。安成王刘准，应当君临天下。”追封刘昱为苍梧王。仪仗到东府门，安成王命令守门的人不要开门，等待袁司徒（袁粲）。袁粲到后，安成王才进入居住在朝堂。（胡三省注：史言袁粲为当时所倚重。）壬辰日，安成王即位，当时十一岁，改元，大赦天下。（胡三省注：改元昇明。）将苍梧王安葬在南郊坛西。（胡三省注：南郊坛在台城南面的巳位，世祖大明三年，把南郊坛移到牛头山以正阳位。）
6北魏京兆康王拓跋子推去世。
7甲午日，萧道成出镇东府。丙申日，任命萧道成为司空、录尚书事、骠骑大将军；袁粲升任中书监，褚渊加授开府仪同三司；刘秉升任尚书令，加授中领军；任命晋熙王刘燮为扬州刺史。（胡三省注：刘秉开始认为尚书省统管各种事务，自己