燕太子慕容宝对参合陂的失败感到羞耻，请求再次攻击魏。司徒慕容德对燕主慕容垂说：“虏因参合陂的胜利，有轻视太子的心，应趁陛下的谋略制服他们，不然，将成为后患。”慕容垂于是以清河公慕容会录留台事，领幽州刺史，代替高阳王慕容隆镇守龙城；以阳城王兰汗为北中郎将，代替长乐公慕容盛镇守蓟城；命令慕容隆、慕容盛全部率领精兵返回中山，约定明年大举攻击魏。
16 这一年，秦主姚兴封叔父姚绪为晋王，姚硕德为陇西王，弟弟姚崇为齐公，姚显为常山公。
二十一年（丙申，公元396年）
1 春季，正月，燕高阳王慕容隆率领龙城的军队进入中山，军容精整，燕人的士气稍振（胡三省注：汉人有句话：“战胜的威力，士气百倍；败军的士兵，终身不能振作。”说的就是这个。）。
2 休官权万世率领部众投降西秦（胡三省注：前年，乞伏乾归称秦王，所以称西秦来区别于姚秦。）。
3 燕主慕容垂派征东将军平规调发冀州的兵。二月，平规率领博陵（今河北安平）、武邑（今河北武邑）、长乐三郡的兵在鲁口反叛，他的侄子冀州刺史平喜劝谏，不听。平规的弟弟海阳令平翰也在辽西起兵响应（胡三省注：海阳县自汉以来属辽西郡。平规兄弟因燕兵失败，所以反叛。）。慕容垂派镇东将军余嵩攻击平规，余嵩失败战死。慕容垂亲自领兵攻击平规，到鲁口，平规抛弃部众，带着妻子儿女及平喜等几十人逃渡黄河，慕容垂领兵返回。平翰领兵奔赴龙城，清河公慕容会派东阳公慕容根等攻击，打败他，平翰逃到山南（胡三省注：白狼、徐无等山的南边。）。
4 三月，庚子日，燕主慕容垂留范阳王慕容德守中山，领兵秘密出发，越过青岭（今河北易县西南，胡三省注：青岭大概就是广昌岭，在代郡广昌县南，即所谓的五回道。南边悬崖刺天，积石险峻，壁立直上，大概就是天门。），经过天门，凿山通道，出其不意直指云中。魏陈留公拓跋虔率领三万多家部落镇守平城（今山西大同）；慕容垂到猎岭（今山西大同东，胡三省注：猎岭，在夏屋山东北，魏都平城，常在这里狩猎。），以辽西王慕容农、高阳王慕容隆为前锋袭击。这时，燕兵刚战败，都畏惧魏，只有龙城的兵勇锐争先。拓跋虔向来不设防，闰月，乙卯日，燕军到平城，拓跋虔才发觉，率领部下出战，失败战死，燕军收编他的全部部落。魏王拓跋珪震惊恐惧想逃走，各部听说拓跋虔死，都有二心，拓跋珪不知去哪（胡三省注：拓跋虔勇猛盖代北，战败而死，所以各部都有二心。但天将亡燕，慕容垂接着去世，这本来不是人力能改变的。）。
慕容垂经过参合陂时，见尸骸堆积如山，为此设祭，军士都痛哭，声震山谷。慕容垂惭愧愤怒呕血，因此发病，乘马舆前进，停在平城西北三十里。太子慕容宝等听说，都领兵返回。燕军反叛的人奔告魏说：“慕容垂已死，尸体在军中。”魏王拓跋珪想追击，听说平城已被占领，于是领兵返回阴山。（胡三省注：魏人有句话，“死诸葛走生仲达。”拓跋珪听说慕容垂死而不敢进，也类似。）
慕容垂在平城停留十天，病情加重，于是修筑燕昌城（今山西大同北，胡三省注：《水经》：燕昌城在平城北四十里。）后返回。夏季，四月，癸未日，在谷的沮阳（今河北怀来东南，胡三省注：贤说：沮阳县故城，在今妫州东。）去世，时年七十一岁。秘不发丧。丙申日，到中山；戊戌日，发丧，谥为成武皇帝，庙号世祖。壬寅日，太子慕容宝即位（胡三省注：慕容宝，字道佑，是慕容垂的第四子。），大赦，改元永康。
五月，辛亥日，任命范阳王慕容德为都督冀·兖·青·徐·荆·豫六州诸军事、车骑大将军、冀州牧，镇守邺城；辽西王慕容农为都督并·雍·益·梁·秦·凉六州诸军事、并州牧，镇守晋阳。又任命安定王库傉官伟为太师，夫余王余蔚为太傅（胡三省注：余蔚，是夫余王的儿子，燕王慕容皝打败夫余得到他，燕灭亡，入秦，秦乱，又返回燕，燕主慕容垂封他为扶余王。）。甲寅日，任命赵王慕容麟领尚书左仆射，高阳王慕容隆领右仆射，长乐公慕容盛为司隶校尉，宜都王慕容凤为冀州刺史。
5 乙卯日，任命散骑常侍彭城人刘该为徐州刺史，镇守鄄城（今山东鄄城北）。
6 甲子日，任命望蔡公谢琰为尚书左仆射（胡三省注：望蔡县属豫章郡。沈约说：汉灵帝中平中，汝南上蔡百姓分徙此城，立县名上蔡，晋武帝太康元年，改名。宋白说：因上蔡人思念本土，所以叫望蔡。）。
7 起初，燕主慕容垂的先段后生儿子慕容令、慕容宝，后段后生儿子慕容朗、慕