就在这个月，诸葛亮在军中去世。长史杨仪整顿军队，缓缓撤退。百姓们跑去告诉司马懿，司马懿立刻率军追击。姜维让杨仪掉转旗帜，擂响战鼓，做出要向司马懿进攻的样子，司马懿见状，赶紧收兵后退，不敢再逼近。（胡三省注：司马懿还是担心诸葛亮没有死。）于是，杨仪整顿好队伍后才撤退，进入斜谷后才为诸葛亮发丧（胡三省注：进入斜谷。）。百姓们为此编了一句谚语：“死诸葛吓走生仲达。”（胡三省注：司马懿，字仲达。从当时百姓的这句谚语可以看出，当时的人对诸葛亮是怎样的看法啊！）司马懿听到后，苦笑着说：“我能预料他活着时的行动，却预料不到他死后的安排啊。”司马懿巡视诸葛亮留下的营垒，感叹道：“他真是天下奇才啊！”当初诸葛亮出兵的时候，司马懿认为如果他向西进驻五丈原，将领们就没什么可担心的了。等诸葛亮死后蜀军退兵，司马懿巡视他的营垒，又认为他是天下奇才。从这里可以看出，司马懿其实早就料到诸葛亮会屯兵五丈原，只是自己没有能力制服他，才故意那么说，用来安抚将领们罢了。司马懿一直追到赤岸，没有追上蜀军，这才返回。
当初，蜀汉的前军师魏延（胡三省注：蜀设置中军师、前军师、后军师。）勇猛过人，善于培养和激励士兵。每次跟随诸葛亮出征，他都想请求率领一万人马，和诸葛亮兵分两路，在潼关会合，就像当年韩信的做法一样（胡三省注：韩信请求分兵的故事，见九卷汉高帝二年的记载。），但诸葛亮一直没有同意。魏延常常认为诸葛亮胆小，为自己的才能得不到充分发挥而感到遗憾和不满。杨仪为人干练机敏，诸葛亮每次出兵，杨仪都负责规划部署，筹措粮草（胡三省注：筹度粮谷，不稽思虑，斯须便了，意思是规划计算粮草，不用过多思考，很快就能完成。），军中的调度指挥，都由他来负责。魏延性格高傲，当时的人都对他避让三分，只有杨仪不买他的账，魏延因此对杨仪十分怨恨，两人就像水火一样不相容。诸葛亮很爱惜他们两人的才能，不忍心偏袒任何一方。
费祎出使吴国，吴王孙权在宴会上喝醉了，问费祎：“杨仪、魏延不过是像牧童、竖子一样的小人物，虽然他们有时对国家事务有点用处，但既然已经任用了他们，又不能轻易抛弃。要是哪天诸葛亮不在了，他们肯定会引发祸乱，你们却懵懵懂懂（胡三省注：《释》说：心乱的样子。），不考虑这些，这难道是为子孙后代着想的做法吗！”费祎回答说：“杨仪和魏延之间的矛盾，只是个人恩怨罢了，他们并没有像黥布、韩信那样难以驾驭的野心（胡三省注：黥布、韩信。）。现在我们正要扫除强敌，统一天下，需要依靠人才来成就功业，拓展大业。如果因为担心他们以后会出问题，就弃而不用，这就好比因为害怕有风浪，就放弃船只一样，不是长久之计啊。”
诸葛亮病重的时候，和杨仪以及司马费祎等人制定了自己死后的撤军计划，命令魏延断后，姜维在他后面接应；如果魏延不服从命令，大军就自行出发。（胡三省注：诸葛亮本来就知道魏延不会听从杨仪的指挥。）诸葛亮去世后，杨仪秘不发丧，派费祎去试探魏延的想法。魏延说：“丞相虽然去世了，但我还在。（胡三省注：这是魏延高傲的话。）丞相府的亲信和官员，可以护送丞相的灵柩回去安葬，我则亲自率领大军继续攻打敌人；怎么能因为一个人的死，就荒废了国家的大事呢！而且我魏延是什么人，怎么能受杨仪的指挥，去做断后的将领！”魏延还和费祎一起商量军队的去留和部署，要求费祎和他联名，向下面的将领传达命令。当时费祎是诸葛亮的司马，魏延知道杨仪肯定不会听从自己的安排，所以趁费祎来的时候，胁迫他一起制定军队的行动方案（胡三省注：行，指跟随诸葛亮灵柩返回的队伍；留，指留下来抵御敌人的队伍。魏延想让费祎写下部署的话，传达给下面的将领。）。费祎骗魏延说：“我会回去向杨长史解释清楚，长史是文官，不太懂军事，他肯定不会违抗您的命令。”费祎说完，就骑马飞奔而去。魏延很快就后悔了，但已经来不及了。
魏延派人去窥探杨仪等人的行动，发现他们打算按照诸葛亮生前的部署，各营依次撤军（胡三省注：觇，丑廉翻。还，从宣翻，又如字；下同。），魏延大怒，不等杨仪出发，就率领自己的部队直接向南返回，还把经过的栈道都烧毁了。魏延和杨仪各自上表，指责对方叛逆，一天之内，告急的文书就送到了汉后主那里。汉后主询问侍中董允、留府长史蒋琬，蒋琬和董允都担保杨仪，而对魏延表示怀疑。杨仪等人命令士兵砍树开路（胡三省注：槎，仕下翻，斜着砍树的意思。），日夜兼程，紧跟在魏延后面。魏延抢先到达南谷口（胡三省注：南谷，就是褒谷。南谷叫褒谷，北谷叫斜谷，全长四百七十里，实际上是同一条谷。），派兵阻击杨仪等人，杨仪则命令将军何平在前面抵御魏延（胡三省注：何平，就是王平，他原本随外祖父姓何，后来恢复王姓，这