左将军被召回朝廷，因争功嫉妒、作战策略不当获罪，被判处死刑，陈尸街头。楼船将军也因军队到达列口（班《志》记载，列口县属于乐浪郡。郭璞曰：《山海经》记载，列水在辽东。我认为此地应当是列水入海的河口。）时，应当等待左将军，却擅自先行进军，导致伤亡和损失惨重，本应被处死，后来出钱赎罪成为平民。
班固说：玄菟、乐浪，原本是箕子受封的地方。周武王把箕子封在朝鲜。从前箕子住在朝鲜，用礼义教导百姓，教他们种庄稼、养蚕、纺织，还为百姓制定了八条禁令 ：相互残杀的，要以命抵命；相互伤害的，用粮食赔偿；盗窃的人，男子要被没收为别人家的奴隶，女子则为婢女；想要赎罪的人，每人要交五十万钱，即便因此免去奴隶身份成为平民，习俗上仍然认为这是羞耻的事，他们在嫁娶时都很难找到对象。因此，那里的百姓始终不会盗窃，家里都不用关闭门户，妇女也都忠贞诚信，不会淫乱邪僻 。他们在田野中饮食时使用笾豆，在都邑中则模仿官吏的样子，常常使用杯器进食 。郡里最初的官吏是从辽东选拔的，这些官吏看到百姓家中没有收藏财物的习惯，那些商人去了之后，夜里就会行窃，当地的习俗逐渐变得淡薄，如今违反禁令的人越来越多，禁令已经增加到六十多条。仁贤之人的教化真是可贵啊！然而东夷人天性柔顺，与其他三方边境之外的民族不同。所以孔子感慨自己的主张无法推行，打算乘船出海，去九夷之地居住，这是有原因的啊！（胡三省注：以上内容均见《论语》。）
秋季，七月，胶西于王刘端去世。（刘端是汉景帝的儿子，景帝三年受封。《谥法》：能优其德曰于。《考异》曰：荀《纪》中“端”都写作“瑞”，如今依从《汉书》。）
武都的氐人反叛，被分批迁徙到酒泉。（杜佑曰：氐人是西戎的别种。）
**四年（甲戌，公元前107年）**
冬季，十月，汉武帝前往雍地，祭祀五畤。开通回中道，接着向北出萧关（师古曰：回中在安定高平，有险阻；萧关在其北。这次大概是从回中开辟道路以出萧关。） ，经过独鹿山、鸣泽（服虔曰：独鹿是山名；鸣泽是泽名；都在涿郡遒县北界。《水经注》记载：泽渚方圆十五里。） ，从代地返回，途中前往河东。春季，三月，祭祀后土神，赦免汾阴、夏阳、中都等地死罪以下的囚犯。
夏天，发生大旱灾。
匈奴自从卫青、霍去病越过沙漠以来，很少再侵扰汉朝边境 ，他们远迁北方，休养生息，训练士兵骑马射箭，多次派使者到汉朝，说着好听的话，请求和亲。汉朝派北地人王乌等人去窥探匈奴，王乌按照匈奴的习俗，放下符节进入他们的帐篷（《索隐》曰：大概是用毡子做的帐篷，高高隆起。而宋均说：穹是一种兽名，这也是一种不同的说法。） ，单于很喜欢他，假装用好听的话答应他，说要派太子到汉朝做人质 。汉朝又派杨信出使匈奴，杨信不肯依从匈奴的习俗，单于说：“以前汉朝和匈奴约定，汉朝要送公主来，还要供给一定数量的绸缎、食物，这样才能和亲 ，匈奴也不会侵扰边境。现在你们却想要违背旧约 ，让我的太子去做人质，那匈奴可就危险了。”杨信回国后，汉朝又派王乌前往匈奴，单于再次用甜言蜜语奉承他，想要得到更多汉朝的财物，还骗王乌说：“我想亲自到汉朝去拜见天子，和他结为兄弟。”王乌回去报告给汉朝，汉朝便在长安为单于修建了官邸 。匈奴却说：“除非汉朝派地位尊贵的使者来，否则我不会说实话。”匈奴派了一位贵族到汉朝，结果这位贵族生病了，汉朝给他药吃，想要治好他，可他还是不幸去世了。汉朝派路充国佩戴着二千石的官印和绶带前往匈奴，顺便送回他的灵柩，还准备了厚礼，葬礼花费了好几千金，并且说：“这是汉朝的贵人。”单于却认为是汉朝杀了他的尊贵使者，就扣留了路充国不让他回去。其实，单于之前对王乌说的那些话，都是骗人的 ，他根本没有到汉朝去和送太子来做人质的意思。于是，匈奴多次派奇兵侵犯汉朝边境 。汉朝只好任命郭昌为拔胡将军，和浞野侯赵破奴屯兵在朔方以东，防备匈奴。
**五年（乙亥，公元前106年）**
冬季，汉武帝南巡，到达盛唐（文颖曰：按照《地理志》找不到这个地方，怀疑应该在庐江附近，是个县名。韦昭曰：在南郡。我依据《唐·地理志》，寿州有盛唐县，大概是用古代的地名来命名这个县。宋白曰：寿州六安县，是楚国的潜地，在汉朝时是盛唐县，县西十五里有盛唐山。） ，遥望九疑山祭祀虞舜（《地理志》记载：九疑山在零陵营道县南，也叫苍梧山；九座山峰十分相似，让人望而疑惑，所以叫九疑山。相传舜死在苍梧，就葬在那里，所以在这里遥望祭祀他。） ，又登上灊县的天柱山（班《志》记载，灊县属于庐江郡，天柱山在县南，汉武帝将其定为南岳。） 。从寻阳（今湖北黄梅西