汉武帝开始举办角抵戏、鱼龙曼延（文颖注：把这种乐舞称为角抵，两两较量，比力气、比技艺、比射箭驾车，大概是杂技乐舞。师古注：鱼龙，是一种像舍利的兽，先在庭院中表演。结束后，进入殿前，变成比目鱼，跳跃喷水，制造雾气遮蔽太阳。之后，又变成八丈长的黄龙，在庭院中四处表演，光彩夺目。《西京赋》说：“海鳞变而成龙”，就是指这个。曼延，就是《西京赋》中所说的“巨兽百寻，是为曼延”。 ）等表演。
汉朝军队进入朝鲜境内，朝鲜王右渠发兵据守险要之地。楼船将军杨仆率领七千齐地士兵先到达王险城（今朝鲜平壤 ）。右渠据城坚守，探知楼船将军的军队人数少，就出城攻打，楼船将军的军队溃败逃散，躲进山中十多天，才逐渐收拢逃散的士兵，重新聚集起来。左将军荀彘攻打朝鲜浿水（今朝鲜清川江 ）西岸的军队，未能取胜。汉武帝因为两位将军作战不利，就派卫山凭借军威去劝谕右渠。右渠见到使者，叩头谢罪说：“我愿意投降，只是担心两位将军欺诈我，把我杀掉；现在看到您的信节，请允许我再次投降。”他派太子入朝谢罪，献上五千匹马，还馈赠了军粮；随行的有一万多人，都手持兵器，正要渡过浿水。使者和左将军怀疑他们有变故，对太子说：“既然已经投降，就应该让大家放下兵器。”太子也怀疑使者和左将军会欺诈并杀害他，于是没有渡过浿水，又带领人马回去了。卫山回去向汉武帝报告，汉武帝将他处死。
左将军荀彘攻破了浿水上的朝鲜军队，接着向前推进，到达王险城下，包围了城的西北方向。楼船将军杨仆也前往会合，驻军在城南。右渠于是坚守城池，几个月都未能攻下。左将军率领的燕、代地区的士兵大多强悍勇猛，而楼船将军率领的齐地士兵曾遭受失败和困辱，士兵们都心怀恐惧，将领也感到惭愧。在围攻右渠时，楼船将军常常主张招降。左将军则急着攻城，朝鲜的大臣们于是暗中派人私下与楼船将军约定投降，但往来谈判，还没有最终决定。左将军多次与楼船将军约定一同进攻，楼船将军却想等待朝鲜投降，不去会合。左将军也派人寻找机会招降朝鲜，朝鲜却不肯投降，心里更倾向于楼船将军，因此两位将军之间产生了矛盾。左将军怀疑楼船将军之前有战败的罪过，现在又与朝鲜私下交好，却不投降，怀疑他有谋反的意图，但又不敢轻易揭发。
汉武帝见两位将军围城的策略不同，战事长久不能决断，便派济南太守公孙遂前往纠正，公孙遂到后，左将军说：“朝鲜本该攻下，却长久未能攻克，是因为楼船将军多次不按约定时间会合。”还把一直以来的怀疑告诉了公孙遂，又说：“如今再这样下去不采取行动，恐怕会有大的危害。”公孙遂也觉得有道理，就用符节召楼船将军到左将军营中商议事情，随即命令左将军的部下抓住楼船将军，兼并了他的军队；然后向汉武帝报告，汉武帝却杀了公孙遂。（胡三省注：《考异》曰：《汉书》作“许遂”。按左将军也因争功相互嫉妒、作战策略不当而被处死，那么汉武帝必定认为公孙遂抓捕楼船将军的做法不对，《汉书》作“许”，大概是字误，今依从《史记》。）
左将军兼并两军后，就加紧攻打朝鲜。朝鲜的国相路人、韩阴（胡三省注：《考异》曰：《汉书》“阴”作“陶”，今从《史记》。）、尼谿相参、将军王唊（应劭曰：凡五人；戎狄不知官纪，故皆称相。师古曰：相路人，一也，相韩陶，二也，尼谿相参，三也，将军王唊，四也，应氏乃云五人，失之矣，不应当看一下下文吗！我依据“韩陶”现在作“韩阴”，大概是依从《史记》。）一起商量说：“起初我们想向楼船将军投降，可如今楼船将军被抓，只有左将军统领军队，进攻越发猛烈，恐怕我们难以抵挡；而大王又不肯投降。”于是，韩阴、王唊、路人都逃亡投降了汉朝，路人在途中死去。夏天，尼谿参派人杀了朝鲜王右渠，前来投降。王险城还未攻下，右渠的大臣成己又反叛，再次攻打汉朝官吏。左将军派右渠的儿子长、投降的国相路人的儿子最去晓谕朝鲜百姓，杀掉了成己。就这样，汉朝终于平定了朝鲜，设立了乐浪、临屯、玄菟、真番四个郡。（乐浪郡治所在朝鲜县，大概是以右渠原来的都城作为治所。臣瓒曰：《茂陵书》记载，临屯郡治所在东暆县，距离长安六千一百三十八里，下辖十五个县。玄菟郡，原本是高句丽，平定朝鲜后，一同开辟为郡，治所在沃沮城，后来被夷貊侵扰，把郡治迁到了高句丽西北。真番郡治所在霅县，距离长安七千六百四十里，下辖十五个县。我依据后来废除了临屯、真番二郡。班《志》记载，东暆县属于乐浪郡。霅县无从考证。）汉朝封尼谿参为澅清侯（《功臣表》：澅清侯的食邑在齐地。），韩阴为萩苴侯（班《书·功臣表》作“荻苴侯”，食邑在渤海。这里依从《史记》作“萩”），王唊为平州侯（《功臣表》：