少时与刘备结交，关系莫逆，所谓“英雄同契，为刎颈之交。”
有传言说，牵招曾在少年时邀刘备同游集市，因与泼皮无赖发生冲突，险些被殴，牵招与刘备逃脱，归家途中畅谈志向，遂结情义。
后来刘备师从卢植，牵招师从乐隐。
卢、乐皆为当时名士，卢植曾拜大儒马融为师，学成后返乡涿县教学。
着有《尚书章句》、《三礼解诂》等，曾先后担任九江郡、庐江郡太守，平定蛮族叛乱。
黄巾起义时被授为北中郎将，率军与张角交战。
董卓企图废黜汉少帝时，卢植挺身抗辩，险遭杀害。
曹操曾赞其曰：“名着海内，学为儒宗，士之楷模，国之桢干也。”
乐隐起初以讲学为业，学识渊博，在当地颇具声望。
后来得到车骑将军何苗（大将军何进之弟）的赏识，被任命为长史（属官，协助处理政务、军事等），进入仕途，参与何苗幕府事务。
十常侍之乱时，大将军何进被杀，部曲吴匡等认为何苗与宦官勾结，遂杀何苗。
当时京城陷入大乱，乐隐也在这场动乱中遇害。
乐隐死后，其门生牵招、史路等人不顾危险，冒险收殓尸体，并护送灵柩返回故乡安葬。
途中遭遇贼寇劫掠，史路等人四散而逃，唯有牵招坚守灵柩，痛哭请求贼寇放过恩师遗体，贼寇被其忠义打动，最终放行，牵招也因此声名远扬。
再之后，牵招投奔袁绍，统领乌丸突骑，刘备暂居于袁绍麾下时，二人久别重逢，却并无交集。
许是牵招认为刘备先背弃同窗公孙瓒，又投奔杀害公孙瓒的仇敌袁绍，是“以利易义”，故而不耻。
及至袁绍败亡，牵招劝谏高干联合袁尚抗曹，反遭高干迫害，遂投奔曹操，被任命为从事。
数年以来，牵招凭借文武双全的才能，屡立战功，于建安九年（204年），被封护乌丸校尉。
去年曹操亲领大军征讨汉中，为夏侯渊复仇，牵招也曾随军。
但后来曹操因牵招与刘备故事，恐有变动，遂擢其为平虏校尉，调回邺城，遥督青、徐军事。
......
矮坡上，夏侯惇皱眉介绍。
夏侯霸听完，将篝火旁烤干的树枝扔进火堆，问道：
“以伯父之见，是牵招不忘旧情，暗中将贾大夫之计传递给关羽？”
夏侯惇望着火苗，轻声道：“当时殿内数十人，与刘备熟识者仅有此人，不是他，又是谁？！”
夏侯霸犹豫片刻，试言道：“关羽曾投大王麾下...”
话未说完，夏侯惇便打断道：“关羽？哼，此人傲上，速来轻慢文士，便是武人也鲜有能与之为友者。”
“那日殿内可有与其交厚之人？”
夏侯惇冷哼道：“徐晃远在长安，张辽身在寿春，二人不知贾诩之计，如何能传...”
话未说完，夏侯惇忽然眉头一皱，喃喃道：“大王去岁调许诸掌武卫，张辽之子张虎似是从军为宿卫...莫非那日他在殿中？”
言罢，又摇了摇头，自答道：“便是武卫，那日大殿议事，多为老卒守卫，其子尚不及弱冠，怎会令其为近卫...此事，应当还是牵招念及旧情，行叛逆之举！”
夏侯霸不置可否，沉默片刻，见篝火上的马肉烤熟，便取匕首割下肉来，递给夏侯惇，言道：
“伯父，我等困在此处，思之无用，等洪水退去，伯父星夜回邺城面见大王，必能查出真相。”
夏侯惇接过匕首，不顾马肉烫嘴，猛地撕咬一口，恨声道：
“博望城中尚有数万石粮草，郦国驻兵万余，可堪用一战，待洪水稍退，贤侄便持我军令前往调遣，我自回博望，再调堵阳、叶县驻军，誓要斩关羽首级，血我战败之耻，报我五万精锐之仇！”
独目凶狠，又有一丝悲怆。
不知是为麾下士卒，还是为长子夏侯充悲伤。
夏侯霸闻言，欲出言劝谏，却又恐夏侯惇怒火正盛，不听人劝，心中不由暗道：
“郦国守军虽为精锐，却只有万余，且多为步卒。
至于堵阳、叶县，乃北归的后路，倘若两地守军被抽调南下，一旦战事不利...
不过若是轻骑逃命...
也不知兄长现在何处...”
两个夏侯各有所思。
八百幸存的骑卒生起篝火，沉默着炙烤马肉。
与此同时，关羽率军登上独山，宛城周仓率军驾船北上，关平率军下了隐山，直奔空虚的博望大营。
而在数里之外，博望城西密林之中，赵林正与陈安躲在林边，窥视城池。
“报！将军，博望城南门有二十余骑出城，往博望坡方向去了。”
“报！博望城北门亦有二十余骑往北而去。”