再说庞涓，当初听说齐国罢免了田忌和孙膑，非常高兴地说：“今天我才可以无所顾忌地在天下横行了！”那时，韩昭侯灭掉了郑国，并将其作为首都，赵国的相国公仲侈前往韩国祝贺，并请求一起出兵攻打魏国，约定在消灭魏国的那一天，一起瓜分魏国的土地。韩昭侯同意了，并回复说：“因为目前正值粮食匮乏的时候，所以等到明年才能跟随军队进攻。”庞涓得知了这个消息，向魏惠王报告说：“听说韩国计划帮助赵国攻打魏国，现在正是他们还没有联合的时候，我们应该先攻打韩国，以破坏他们的计划。”惠王同意了这个提议。他派世子申担任总司令，庞涓担任大将，带领精兵强将，向韩国进发。我们不知道战争的结果如何，让我们看下一回的故事分解。
当时，墨翟在齐国云游，做客在田忌的家中。他的弟子禽滑从魏国来到，墨翟问道：“孙膑在魏国的情况如何？”禽滑亲自向墨翟描述了孙膑被废脚的事情。墨翟叹了口气说：“我本来想推荐孙膑，却反而害了他！”于是，他把孙膑的才能以及庞涓妒忌他的事情，转告给田忌听。田忌对威王说：“国家里有贤能的大臣，却让他们在别的国家受到侮辱，这是绝对不能容忍的！”威王问：“那我派兵去迎接孙膑怎么样？”田忌回答：“庞涓不会让孙膑在本国做官，他怎么会允许孙膑在齐国做官呢？如果我们要迎接孙膑，就必须这样做：秘密地把他载回来，这样才能确保万无一失。”威王采纳了田忌的建议，派客卿淳于髡以进茶为名，去魏国见孙膑。淳于髡领命，带着茶车和国书，来到魏国。禽滑假装成随行的从者。他们到了魏国的都城，拜见了魏惠王，并向他呈上了齐侯的国书。魏惠王非常高兴，安排淳于髡住进了馆驿。禽滑看到孙膑的精神状态很差，没有和他说话，半夜时偷偷地去看他。孙膑背靠在井栏上坐着，禽滑看到他睁大了眼睛，但没有说话。禽滑流着泪说：“孙膑先生，你竟然落到如此困境！我是墨子的弟子禽滑。我的老师向齐王讲述了您的冤屈，齐王非常敬仰您。这次淳于髡先生来，名义上是进贡茶叶，实际上是来接您回齐国，帮您报刖足之仇的！”孙膑泪如雨下，过了一会儿说：“我已经绝望地以为自己会死在沟渠里，没想到今天还有这个机会。只是庞涓疑心太重，恐怕不会让我轻易离开，怎么办？”禽滑说：“我已经想好了计策，孙膑先生不必过于担心。等到行动的时候，我会来接您的。”他们约定只在这个地方见面，千万不要移动。第二天，魏王设宴款待淳于髡，知道他是个善于辩论的人，所以赠送给他丰厚的金帛。淳于髡告别魏王准备离开时，庞涓又设宴在长亭为他饯行。禽滑在前一天晚上已经把孙膑藏在温暖的车里，然后把孙膑的衣服交给了和王义一起生活的仆人穿上，让他披头散发，脸上涂满泥土，装成孙膑的样子。地方官员已经报告了这种情况，庞涓因此没有怀疑。淳于髡离开长亭后，与庞涓畅饮告别。他先派禽滑驾驶马车快速前行，自己亲自押后。又过了几天，王义也逃了回来。人们只见一堆脏衣服散落在地上，却不见了孙膑。立即报告了庞涓，庞涓怀疑孙膑投井自杀了。叫人打捞尸体，却没有找到，接连不断去探访，却毫无消息。庞涓又怕魏王怪罪，就命令左右只申报孙膑落井淹死。也并不怀疑孙膑已经投靠齐国了。
再说淳于髡带着孙膑离开魏国后，才让他洗澡。他们进入临淄城，田忌亲自在十里之外迎接他们。田忌向威王汇报了这件事，威王让孙膑乘坐蒲车入宫。威王向孙膑请教兵法，听后非常满意，立刻想拜他为官。孙膑推辞说：“我还没有立下任何功劳，不敢接受官爵。如果庞涓听说我在齐国被重用，恐怕又会引发他的嫉妒。不如暂时保密，等到有需要我出力的时候，再出来效力，怎么样？”威王答应了孙膑的要求，于是安排他住在田忌的家中，田忌对待他非常尊重。孙膑打算和禽滑一起去谢墨翟和他的师弟，但他的师弟们已经离开了，各自分道扬镳。孙膑叹息不已。他又派人打听孙平、孙卓的消息，却毫无音讯，这才明白庞涓的诡计。
齐威王闲暇时