张飞打马直取吕翔，吕翔措手不及，被张飞一矛刺中，翻身落马而死。
曹军余众皆四散奔走，刘备合军追赶，曹军大半多被刘备擒获，刘备随即班师回县，重待单福，稿赏三军。
败军将士回见曹仁，报说：“回禀将军，我军大败，两位吕将军被敌将斩杀，我军将士多被敌军活捉。”
曹仁闻言，顿时大惊，乃与李典商议，李典回道：“二将轻敌而亡，今只宜按兵不动，申报丞相，待到丞相剿灭袁绍之后，再起大兵前来征剿，乃为上策。”
曹仁道：“不然，如今二将阵亡，还死折许多军马，此仇不可不急报！量新野弹丸之地，何劳丞相大军？只需我亲自领军前往，必可大破刘备！！！”
李典道：“刘备人杰也，不可轻视。”
曹仁笑道：“将军难道是畏惧刘备么？”
李典道：“兵法云：‘知彼知己，百战百胜。’某非怯战，但恐不能必胜耳。”
曹仁怒道：“公怀二心耶？吾必欲生擒刘备！”
李典道：“将军若去，某守樊城。”
曹仁道：“汝若不同去，真怀二心矣！”
李典迫不得已，只得与曹仁点起二万五千军马，渡河直奔新野而来。
单福得胜回县，谓刘备道：“曹仁屯兵樊城，今知二将被诛，必起大军来战。”刘备道：“当何以迎之？”单福道：“彼若尽提兵而来，樊城空虚，可乘间夺之。”刘备问计，单福附耳低言如此如此。
刘备闻言，心中大喜，预先准备已定，果真有军士来报，道：“曹仁引大军渡河来了。”单福道：“果不出吾之料。”，遂请刘备出军迎敌。
两阵对圆，赵云出马唤彼将答话，曹仁命李典出阵，与赵云交锋。约战十数合，李典料敌不过，拨马回阵。赵云纵马追赶，两翼军射住，遂各罢兵归寨。
李典回见曹仁，言：“彼军精锐，不可轻敌，不如回樊城。”曹仁大怒道：“汝未出军时，已慢吾军心；今又卖阵，罪当斩首！”
曹仁说完之后，便要令刀斧手推出李典斩首，众将见此，连忙为李典求情，曹仁心中有气，遂调李典自领后军，曹仁自己则引兵为前部。
次日，曹军鸣鼓进军，曹仁亲自率军布成一个阵势，然后使人问刘备道：“刘玄德，你可识吾阵势否？”
单福闻言，便上高处观看了一下曹仁的军阵，然后谓刘备道：“此八门金锁阵也。八门者：休、生、伤、杜、景、死、惊、开。如从生门、景门、开门而入则吉；从伤门、惊门、休门而入则伤；从杜门、死们而人则亡。今八门虽布得整齐，只是中间通欠主持。如从东南角上生门击人，往正西景门而出，其阵必乱。”
刘备传令，令军士把住阵角，命赵云引五百军从东南而入，径往西出，赵云得令，挺枪跃马，引兵径投东南角上，呐喊杀入中军，曹仁见此，连忙挥动令旗，让将士们往北面而。
赵云也不率军追赶，按照刘备之命，率军突出西门，然后又从西杀转东南角上来，曹仁军阵立时告破，军中将士皆一片大乱。
刘备见此，遂麾军冲杀，曹兵大败而退，单福命各军休要追赶，遂收军自回。
曹仁输了一阵，方信李典之言，便有令人将李典找来，言：“刘备军中必有能者，吾阵竟为所破。”
李典道：“吾虽在此，甚忧樊城。”
曹仁道：“今晚去劫寨。如得胜，再作计议；如不胜，便退军回樊城。”
李典道：“不可，刘备必有准备。”曹仁怒道：“若如此多疑，何以用兵！”，遂不听李典之言，自引军为前队，使李典为后应，当夜二更劫寨。
单福正与刘备在寨中议事，忽有信风骤起，单福乃道：“今夜曹仁必会率军前来劫寨。”
刘备道：“何以敌之？”
单福笑道：“吾已预算定了。”，遂密密分拨已毕。至二更，曹仁兵将近寨，只见寨中四围火起，烧着寨栅，曹仁知有准备，急令退军，赵云掩杀将来，仁不及收兵回寨，急望北河而走。
曹军赶到河边，才欲寻船渡河，便看到岸上一彪军杀到，为首大将，乃张飞也。
曹仁死战，李典保护曹仁下船渡河，曹军大半淹死水中；曹仁渡过河面，上岸奔至樊城，令人叫门，只见城上一声鼓响，一将引军而出，大喝道：“吾已取樊城多时矣！”
曹军连忙仰头观看，只见城上之人乃关关羽也！
曹仁大惊，遂拨马便走，关羽追杀过来，曹仁又折了好些军马，遂星夜直投许昌而去，曹仁于路打听，方知刘备有单福做为军师，为其设谋定计。
暂且不说曹仁败回许昌之事，且说刘备大获全胜，遂引军入樊城，县令刘泌出迎，刘备安民已定，那刘泌乃长沙人，亦汉室宗亲，遂请刘备到家，设宴相待。
只见一人侍立于侧，刘备视其人器宇轩昂，心中十分喜欢，遂问道：“此何人？”
刘泌道：“此吾之甥寇封，本罗侯寇氏之子也，因父母双亡