正谈论间，忽闻庄外人喊马嘶，小童来报：“有一将军，引数百人到庄来也。”
刘备大惊，急出视之，乃赵云也，刘备见到赵云，顿时心中大喜，赵云下马入见道：“某夜来回县，寻不见主公，连夜跟问到此。主公可作速回县。只恐有人来县中厮杀。”
刘备辞了水镜，与赵云上马，投新野来。行不数里，一彪人马来到，视之，乃关羽、翼德也。
众人相见大喜，刘备诉说跃马檀溪之事，共相嗟讶，到县中，与孙乾等人商议此事，孙乾道：“可先致书于景升，诉告此事。”
刘备从其言，即令孙乾赍书至荆州，刘表唤入问道：“吾请刘备襄阳赴会，缘何逃席而去？”
孙乾呈上书札，具言蔡瑁设谋相害，赖跃马檀溪得脱。
刘表大怒，急唤蔡瑁责骂道：“汝焉敢害吾弟！”，说完之后，刘表令人将蔡瑁推出去斩首。蔡夫人听闻此事，连忙前来为蔡瑁求情，刘表怒犹未息。
孙乾告道：“若杀蔡瑁，恐皇叔不能安居于此矣。”
刘表乃责而释之，使长子刘琦同孙乾至刘备处请罪。刘琦奉命赴新野，刘备接着，设宴相待。
酒至半酣，刘琦忽然堕泪，刘备问其故，刘琦道：“继母蔡氏，常怀谋害之心，侄无计免祸，还望叔父指教。”
刘备劝道，只需小心尽孝，自然无祸。
次日，刘琦泣别，刘备乘马送琦出郭，因指马谓琦道：“若非此马，吾已为泉下之人矣。”
琦道：“此非马之力，乃叔父之洪福也。”，说罢。两人相别，刘琦涕泣而去。
刘备回马入城，忽见市上走来一人，只见此人葛巾布袍，皂绦乌履，长歌而来，歌道：“天地反覆兮，火欲殂；大厦将崩兮，一木难扶。山谷有贤兮，欲投明主；明主求贤兮，却不知吾。”
刘备闻歌，暗思：“此人莫非水镜所言伏龙、凤雏乎？”，遂下马相见，邀入县衙，问其姓名，此人答道：“某乃颍上人也，姓单，名福。久闻使君纳士招贤，欲来投托，未敢辄造；故行歌于市，以动尊听耳。”
刘备大喜，待为上宾，单福道：“适使君所乘之马，再乞一观。”
刘备命去鞍牵于堂下，单福道：“此非的卢马乎？虽是千里马，却只妨主，不可乘也。”
刘备道：“哈哈哈哈，此言已应之矣。”
刘备遂具言跃檀溪之事，单福道：“此乃救主，非妨主也；终必妨一主。某有一法可禳。”
刘备道：“愿闻禳法。”
福道：“公意中有仇怨之人，可将此马赐之；待妨过了此人，然后乘之，自然无事。”
刘备闻言变色道：“公初至此，不令吾以正道，便令作利己妨人之事，备不敢闻之。”
单福笑而谢道：“向闻使君仁德，未敢便信，故以此言相试耳。”
刘备亦改容起，谢道：“备安能有仁德及人，惟先生令之。”
单福道：“吾自颍上来此，闻新野之人歌道‘新野牧，刘皇叔；自到此，民丰足。’可见使君之仁德及人也。”
刘备乃拜单福为军师，调练本部人马。
曹操上次率军回许都之前，特差曹仁、李典并降将吕旷、吕翔等领兵三万，屯樊城，虎视荆襄，并就近探看刘备所部兵马的虚实情况。
刘备驻军新野之后，吕旷、吕翔二人禀告曹仁道：“如今刘备正屯兵新野，招军买马，积草储粮，其志不小，不可不早图之。吾二人自降丞相之后，未有寸功，愿请精兵五千，取刘备之头，以献丞相。”
曹仁也知道曹操十分愤恨刘备，只是顾虑河北袁绍才没有动兵攻打荆州，如今刘备既然来到新野了，那可就怪不得他们动手了！
新野之地距离樊城不过百余里，大军急行只需一日便可到达，曹操得知此事之后，心中大喜，遂与二吕兵马五千，令他们前来新野厮杀。
探马将此事飞报刘备，刘备请单福商议此事，单福道：“既有敌兵，不可令其入境，可使关公引一军从左而出，以敌来军中路；张飞引一军从右而出，以敌来军后路；公自引赵云出兵前路相迎，敌可破矣。”
刘备从其言，即差关、张二人去讫，然后与单福、赵云等，共引二千人马出关相迎。
刘备大军行不过数里，只见山后尘头大起，吕旷、吕翔引军来到，两边各射住阵角，刘备出马于旗门下，大呼道：“来者何人，敢犯吾境？”
吕旷出马道：“吾乃大将吕旷也，奉丞相之命，特来擒汝！”
刘备大怒，使赵云出马，二将交战，不数合，赵云一枪刺吕旷于马下，刘备麾军掩杀，吕翔抵敌不住，引军便走。
正行间，路傍一军突出，为首大将，乃关关羽也；关羽率军冲杀一阵，吕翔折兵大半，夺路走脱；曹军败兵再次前行不到十里，又被一军拦住去路，为首大将，挺矛大叫道：“张翼德在此！”