立儿子刘伟之为皇太子。以始兴王刘濬妃子父亲褚湛之为丹阳尹（褚湛之是褚裕之之侄，褚裕之见一百十卷晋安帝义熙六年）。刘濬为侍中、中书监司徒、录尚书六条事，加南平王刘铄开府仪同三司，以南兖州刺史建平王刘宏为江州刺史（想代替武陵王）。太尉司马庞秀之从石头先领兵南奔，人心因此大震（刘劭委庞秀之掌军队，秀之先奔南军，所以人心大震）。以营道侯刘义綦为湘州刺史，檀和之为雍州刺史（想代替臧质）。
癸丑日，武陵王军到鹊头（鹊头在宣城郡界。《左传》：楚以诸侯伐吴，吴在鹊岸击败他们。《唐志》：宣州南陵县有鹊头镇兵，因在鹊洲之头得名）。宣城太守王僧达得武陵王檄文，不知从谁。门客劝：“今逆乱滔天，古今未有。为君计，不如承接义师檄文，移告邻郡。只要有心，谁不响应！这是上策。若不能，可亲自率向义之人，选水陆之便，南归，也是次策。”王僧达于是从候道（候道是伺候边警的道路，今沿路列烽台处即候道）南奔，在鹊头遇武陵王。武陵王立即任他为长史。王僧达是王弘之子（王弘历事武帝、文帝，位高任重）。武陵王刚从寻阳出发时，沈庆之对人说：“王僧达必来赴义。”人问原因。沈庆之说：“我见他在先帝前议论开朗，意向明决；由此而言，他必来。”（王氏是江南冠族，王僧达又是名公之子。沈庆之在起义之初，想招他来作为民望）
柳元景因舰船不坚固，怕水战，于是倍道兼行，丙辰日，到江宁步行上岸，使薛安都率铁骑在秦淮上耀兵，送信给朝士，陈述逆顺（看柳元景用兵方略，本有必胜之理）。
刘劭加吴兴太守汝南周峤冠军将军。随王刘诞的檄文也到，周峤向来胆怯，犹豫不知从谁；府司马丘珍孙杀他，举郡响应刘诞。
戊午日，武陵王到南洲（属姑孰），投降的人接连不断；己未日，军驻溧洲。武陵王从寻阳出发，生病不能见将佐，只颜竣出入卧室，无论在室在舟，凡卧室都叫卧内），把武陵王抱膝上，亲视起居。病多次危急，不能处理事务，颜竣都专决（说病重不能决事，内外咨询，颜竣都专决）。除军政外，还处理文书教令檄文，应对远近，早晚哭临，如出一人。这样过了二十天，连舟中甲士也不知武陵王病危（按本月丁未，武陵王从寻阳出发，己未到溧洲，才十三天，丙寅到江宁，刚二十天；今说二十天，当以到江宁为限）。
癸亥日，柳元景秘密到新亭，依山筑垒（《考异》曰：《宋略》云：“壬戌，元景次新林，依山为垒。”按《本纪》：“癸亥，元景至新亭。”《元景传》：“元景至新亭经日，劭乃水陆出军。”今从之）。新投降的人都劝柳元景速进，柳元景说：“不然。顺理难恃，同恶相济，轻进无防，正启寇心。”（《兵法》所谓“先为不可胜以待敌之可胜”，柳元景用这策略）
柳元景营垒未立，刘劭的龙骧将军詹叔儿探知，劝刘劭出战，刘劭不许。甲子日，刘劭使萧斌统步兵，褚湛之统水军，与鲁秀、王罗汉、刘简之的精兵共万人（史书说只有鲁秀、王罗汉、刘简之的兵精锐），攻新亭垒，刘劭自登朱雀门督战。柳元景预先令军中：“鼓繁则气易衰，叫多则力易竭；只衔枚疾战，全听我鼓声。”刘劭将士贪图重赏，都殊死战。柳元景水陆受敌，斗志更旺，麾下勇士，都派出战，左右只留数人传令。刘劭兵快要攻克，鲁秀误击退鼓，刘劭兵立即停止。（军队以旗鼓为耳目，鼓疾是进兵，鼓徐是退兵，鲁秀误击退鼓，是天助）柳元景于是开垒鼓噪追击，刘劭兵大败，坠秦淮死者很多。刘劭又率余兵亲自攻城，柳元景又大败他们，杀伤比前战还多，士兵争赴死马涧，涧水为之溢出（死者塞涧，所以涧水溢）。刘劭亲手斩退者，不能禁止。刘简之死，萧斌受伤，刘劭仅以身免，逃回宫。鲁秀、褚湛之、檀和之都南奔。
丙寅日，武陵王到江宁。丁卯日，江夏王刘义恭单骑南奔；刘劭杀刘义恭十二子。
刘劭、刘濬忧急无计，用辇迎蒋侯（蒋子文）神像放宫中，磕头求保佑，