闰月，庞法起等各军进入卢氏，斩杀县令李封，任命赵难为卢氏令，让他率领部众做向导。柳元景从百丈崖（今河南卢氏南）跟随各军到卢氏。庞法起等进攻弘农，辛未日，攻克，擒获北魏弘农太守李初古拔。薛安都留驻弘农；丙戌日，庞法起进军向潼关（今陕西潼关）。
北魏国主命令各位将领分路并进：永昌王拓跋仁从洛阳奔赴寿阳，尚书长孙真奔赴马头（今安徽怀远南）（胡三省注：沈约说：马头郡是原来的淮南当涂县地，晋安帝设立马头郡，因山形得名，属南豫州，宋属徐州），楚王建奔赴钟离（今安徽凤阳东北），高凉王拓跋那从青州奔赴下邳（今江苏邳州），北魏国主从东平（今山东东平）奔赴邹山（今山东邹城东南）。
十一月辛卯日，北魏国主到达邹山（胡三省注：《宋略》说：“戊子日，到达邹山。”现在依从《后魏书》），鲁郡太守崔邪利被北魏擒获（当时宋鲁郡治所在邹山）。北魏国主看到秦始皇石刻，派人推倒它（秦始皇二十八年，登上邹峄山，立石刻颂德），用太牢（古代祭祀最高等级，牛、羊、豕三牲俱全）祭祀孔子。
楚王建从清水西进，屯驻萧城（今安徽萧县）；步尼公从清水东进，屯驻留城（今江苏沛县东南）（胡三省注：魏收《地形志》记载：沛郡萧县有萧城，彭城郡的留县有留城）。武陵王刘骏派参军马文恭率军向萧城，江夏王刘义恭派军主嵇玄敬率军向留城。马文恭被北魏击败。步尼公遇到嵇玄敬，率军奔赴苞桥，想渡过清水西进；沛县百姓烧毁苞桥，夜里在林中击鼓，北魏人以为宋军大批到来，争相渡苞水（胡三省注：泡水也叫丰水，上游承接大荠陂，向东流经已氏及平乐县，又向东流经丰县故城南，又向东汇合黄水。水上旧有桥，称为苞桥，是沛县百姓烧桥，北魏兵淹死的地方。又向东流经沛县故城南），淹死的人将近一半。
宋文帝下诏任命柳元景为弘农太守。柳元景派薛安都、尹显祖先率军到陕城（今河南三门峡西）和庞法起等会合，柳元景在后面督运粮草。陕城险要坚固，各军进攻不能攻克。北魏洛州刺史张是连提（胡三省注：《宋略》作“张是连踶”，现在依从《宋书》）率领二万兵众越过崤山（今河南三门峡东南）救援陕城（从洛阳到陕城有三崤之险）。薛安都等和他在城南交战。北魏人派出突击骑兵，各军不能抵挡；薛安都发怒，脱下头盔，解下铠甲，只穿深红色的两当衫（胡三省注：前当心，后当背，称为两当衫），马也去掉具装，瞪着眼睛横握长矛，单骑冲阵，所向无敌，北魏人从两边射击都不能射中。这样多次冲击，杀死杀伤的北魏人不计其数。恰逢日暮，别将鲁元保率军从函谷关（今河南新安函谷关）到达，北魏兵才撤退。柳元景派军副柳元怙率领二千步兵骑兵救援薛安都等，夜间到达，北魏人不知道。第二天，薛安都等在城西南列阵。曾方平对薛安都说：“现在强敌在前，坚城在后，这是我们战死的日子。你如果不进，我就斩你；我如果不进，你就斩我！”薛安都说：“好，你说得对！”于是合力交战。柳元怙率军从南门击鼓呐喊直冲而出，旌旗盛大，北魏兵震惊害怕。薛安都挺身奋力攻击，流血凝固在肘部，长矛折断，换了长矛再次冲入，各军一起奋勇作战。从早晨到午后，北魏兵大败，斩杀张是连提及将卒三千多级，其余的跳进黄河和壕沟死去的很多，投降的有二千多人。第二天，柳元景到达，责备投降的人说：“你们本来是中原百姓，现在为胡虏尽力，力竭才投降，为什么？”都回答说：“胡虏驱赶百姓作战，后出战的灭族，用骑兵逼迫步兵，没开战先死，这是将军亲眼所见的。”各位将领想全部杀死他们，柳元景说：“现在王旗向北指，应当让仁爱之声先行。”全部释放遣返，他们都呼喊万岁离去。甲午日，攻克陕城。
庞法起等进攻潼关，北魏戍主娄须弃城逃走，庞法起等占据潼关。关中豪杰到处兴起，以及四周山上的羌、胡都来归附。
宋文帝因为王玄谟败退，北魏兵深入，柳元景等不应单独进军，都召回。柳元景派薛安都断后，率军返回襄阳。下诏任命柳元景为襄阳太守。
北魏永昌王拓跋仁进攻悬瓠、项城（今河南沈丘），攻克。宋文帝害怕北魏兵到寿阳，召刘康祖让他返回。癸卯日，拓跋仁率领八万骑兵在尉武（今安徽寿县西）追上刘康祖（胡三省注：《宋略》及《南平王刘铄传》都作“尉氏”。按《刘