备入蜀相助，诸葛亮力劝刘备抓住机会夺取益州。刘备入蜀后，与刘璋反目，诸葛亮便与张飞、赵云等人率军从荆州出发，沿江西进，攻克江州（今重庆）、成都等地，与刘备会师。在夺取益州的过程中，诸葛亮不仅负责军事调度，还注重安抚民心：他严明军纪，禁止士兵劫掠百姓；又建议刘备任用益州本地名士（如董和、黄权），缓和外来势力与本土势力的矛盾，为蜀汉在益州的统治打下基础。

    - 荆州之争与“隆中对”的裂痕：公元219年，关羽镇守荆州时，因北伐襄樊而被孙权偷袭，最终兵败被杀，荆州丢失。这一事件不仅让刘备痛失爱将，更打破了《隆中对》“跨荆益”的战略基础——诸葛亮曾多次叮嘱关羽“东和孙权，北拒曹操”，但关羽骄傲轻敌，与孙权关系破裂，最终导致悲剧。荆州丢失后，诸葛亮虽未公开指责关羽，但此后蜀汉的北伐只能从益州出兵，失去了荆州的战略支点，这也为后来的北伐艰难埋下伏笔。

    - 白帝城托孤：从谋臣到“摄政王”：公元221年，刘备称帝，建立蜀汉，任命诸葛亮为丞相，录尚书事，假节（掌握军政大权）。同年，刘备为夺回荆州、为关羽报仇，亲率大军伐吴，结果在夷陵之战中被陆逊击败，退至白帝城（今重庆奉节）。公元223年，刘备病重，召诸葛亮至白帝城，上演了“托孤”一幕：刘备对诸葛亮说“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”，诸葛亮则涕泣回答“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死”。