纪，严禁士兵侵扰百姓。一次，一名士兵因拿了百姓一束麻，被岳飞当场斩首；岳家军行军经过乡村，士兵宁愿露宿街头，也不擅闯民宅，因此深受百姓爱戴，民间有“岳家军到，百姓开门”的说法。

    - 官兵平等，爱兵如子：岳飞与士兵同甘共苦，士兵生病，他亲自调药；士兵战死，他出钱赡养其家属；朝廷赏赐的财物，他全部分给士兵，自己“家无余财”。这种凝聚力让岳家军在战场上愿为岳飞拼死作战。

    - 军事创新，注重实战：除了“砍马腿”战术，岳飞还重视军队训练，要求士兵“平时练得苦，战时打得赢”，背嵬军作为精锐，需能“挽弓二百四十斤”才算合格；他还根据南方地形，改良兵器，打造适合水战的“海鳅船”，提升岳家军的多兵种作战能力。

    - 个人气节，不恋权位：岳飞一生以“收复中原”为志，多次拒绝朝廷的额外赏赐，曾说“敌未灭，何以家为？”；他不结党营私，对部下只论战功，不论关系，因此虽得军心，却遭朝中奸臣忌惮。

    四、历史争议与后世影响

    - 历史争议：关于岳飞的争议主要集中在“是否为民族英雄”（现代史学界认为，金与南宋同属中国古代政权，岳飞抗金是“国内民族战争”，但他扞卫中原百姓利益、维护政权稳定的功绩，仍符合“民族英雄”的核心定义，这一身份已成为共识）。

    - 后世尊崇：岳飞死后20年（1162年），宋孝宗为其平反，追赠“武穆”谥号（后追封“鄂王”）；百姓自发在杭州修建岳王庙，以秦桧夫妇等奸臣的铁像跪于岳飞墓前，流传“青山有幸埋忠骨，白铁无辜铸佞臣”的诗句；