诸葛亮临终前留下遗嘱，要求把自己葬在汉中的定军山，依山修建坟墓，墓穴只要能放下棺材就行，入殓时穿上平时的衣服，不需要陪葬器物。后主刘禅下诏说：“您天生兼具文韬武略，聪明睿智，忠诚厚道，接受先帝遗命辅佐我，延续汉朝的命脉，一心想要平定战乱；您整顿六军，年年出兵北伐，英勇神武，威名震慑天下，本打算在蜀汉建立非凡的功业，堪比伊尹、周公的伟大功勋。没想到上天无情，就在大功即将告成的时候，您却因病离世！我悲痛万分，肝肠寸断。崇尚美德、评定功绩，记录行为、赐予谥号，就是为了让后世铭记您的功绩，让您的英名永垂不朽。现在我派持节左中郎将杜琼，追赠您丞相武乡侯的印绶，赐谥号为忠武侯。您的英魂如果有知，一定会欣慰这份荣耀。悲痛啊！悲痛啊！”
当初，诸葛亮曾上奏后主刘禅说：“我在成都有八百株桑树，十五顷薄田，子孙后代的衣食，基本可以满足。至于我在外任职，没有别的开支，随身的衣食，全都依靠官府供给，也没有另外经营产业来增加财富。如果我死的那一天，不会让家里有多余的布帛，外面有多余的钱财，以免辜负陛下的信任。” 等他去世后，家里的情况果然和他说的一样。
诸葛亮天生擅长发明创造，改进的连弩、发明的木牛流马，都出自他的想法；他还推演兵法，创作了八阵图，都抓住了兵法的关键。《魏氏春秋》记载：诸葛亮写了《八务》《七戒》《六恐》《五惧》等文章，都条理清晰，用来教导勉励臣子。他改进的连弩叫元戎，用铁做箭，箭长八寸，一张弩可以同时发射十支箭。《诸葛亮集》记载了制作木牛流马的方法：“木牛的样子是方肚子、弯脑袋，一个车头四个轮子，车头连接在车颈上，车舌装在车肚子上。它载的东西多，但走得慢，适合大规模运输，不适合小规模使用；单独走能走几十里，成群结队走一天能走二十里。弯曲的部分是牛头，两个并排的是牛脚，横着的是牛颈，能转动的是牛足，上面盖着的是牛背，方形的是牛腹，垂下来的是牛舌，弯曲的是牛肋，刻出来的是牛齿，竖起来的是牛角，细细的是牛鞅，连接的是牛秋轴。人走六尺，木牛走四步。它能载一年的粮食，一天走二十里，而且人不会太累。流马的尺寸是，肋长三尺五寸，宽三寸，厚二寸二分，左右两边一样。前轴孔距离车头四寸，孔的直径二寸。前脚孔距离前轴孔四寸五分，宽一寸。前杠孔距离前脚孔二寸七分，孔长二寸，宽一寸。后轴孔距离前杠一尺五分，大小和前轴孔一样。后脚孔距离后轴孔三寸五分，大小和前脚孔一样。后杠孔距离后脚孔二寸七分，后载克距离后杠孔四寸五分。前杠长一尺八寸，宽二寸，厚一寸五分。后杠和前杠一样。有两个方形的木板口袋，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，宽一尺六寸，每个能装米二斛三斗。从上杠孔到肋下七寸，前后都一样。上杠孔距离下杠孔一尺三寸，孔长一寸五分，宽七分，八个孔都一样。前后四个脚，宽二寸，厚一寸五分。形状像大象，靬长四寸，直径四寸三分。孔中间有三脚杠，长二尺一寸，宽一寸五分，厚一寸四分，和其他杠一样。” 诸葛亮的书信、奏章等大多很有价值，被单独编成一集。
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蜀汉景耀六年春天，后主刘禅下了一道诏书，要在沔阳为诸葛亮修建庙宇。说起这事，还有一段曲折的故事。诸葛亮刚去世的时候，各地百姓都纷纷请求为他建庙纪念。可朝廷大臣们商议后，觉得不符合当时的礼仪制度，就没同意。老百姓没办法，只能在过节的时候