，从属于赵国。卫悼公即位后，深知卫国已沦为赵国附庸，处境艰难。他一面努力维持与赵国的关系，一面暗中积蓄力量，企图恢复卫国往昔的荣光。

    他重用贤能，推行改革，鼓励农桑，加强军事训练。然而，卫悼公的一切努力，不但没有使卫国强大起来，反而引起赵国对卫国反感。卫国的一举一动都受到赵国密切监视，稍有异动便施加压力。卫悼公彻底失望了，不久就去世了。

    赵国对卫国不断蚕食，爵位不断降低，卫成公十一年，卫国被贬为侯爵，卫成公改称为卫成侯。成侯不久就去世了。没过几年，卫国又被贬为伯爵，土地仅剩下濮阳一地，用于祭祀祖先。卫国名存实亡。

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