卫国军队抵抗。双方在卫国边境展开了一场激烈的战斗。战斗中，左右公子虽奋力指挥，但齐国军队实力强大，卫国军队渐渐处于下风。

    最终，左右公子战败被杀，黔牟被赶下了台。惠公重新登上了卫国国君的宝座。经此一役，卫国国力大损，百姓生活苦不堪言。惠公也意识到，若想让卫国重新繁荣，必须摒弃前嫌，与臣民共同努力，可他能否真的痛改前非，带领卫国走向新的未来，一切还是未知数。

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