心越国介入鲁国内政，便派使者前往越国，试图与勾践谈判。使者向勾践表明，只要越国不插手鲁国之事

    鲁人把鲁哀公接回鲁国，但没有送鲁哀去国都，而是安排鲁哀公住在有山氏家中，最后死在有山氏家中。季氏又拥立他的儿子公子宁继位，就是鲁悼公。

    悼公时代，三桓地位强大，鲁国君反倒像个小诸侯。地位低于三桓。鲁国只知有三桓，不知有国君。鲁国最后一位国君是鲁顷公，鲁顷公二十四年，楚国考烈王消灭了鲁国。鲁顷公逃跑，迁居到下邑，成为平民百姓，鲁国的祭祀灭绝。

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