国君，确实有些过了，有失大国风范，也被天下诸侯所诟病。”

    最终释放了鲁成公。鲁成公回国后，虽表面上仍与晋国维持着联盟，但内心已下定决心，要寻找机会增强鲁国实力，不再受晋国的肆意欺凌。鲁成公回到鲁国后，这件事就没人敢再提了。

    鲁成公十五年，鲁成公与吴王寿梦在钟离会盟。此时的晋国与楚国都在走下坡路，而吴国正在一天天崛起。鲁国终于可以摆脱晋国的欺凌，堂堂正正的做个国君了。

    鲁成公在位十八年，成公去世，他的儿子公子午继承君位，就是鲁襄公。

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