安邺便带着20多个人和一门山炮出城迎战，结果中了佯败之计，发烂稀被打死了十几个人，安邺也被杀了。
这是刘永福第一次跟发烂稀作战！
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虽然这一次刘永福赢了，但是越烂国王却不怎么高兴，他说，这次也就是用计才能打赢，要是硬对硬的打，肯定打不赢的。
于是，只给了刘永福副统兵官的职位。
因为当时越烂朝廷方面已经也在跪地求饶，同发烂稀商谈条约了。
最终，越烂和发烂稀签订了《甲戌和约》，发烂稀退出河内，但越烂开放北圻和红河的航道，并且直接剥夺清朝的宗主国地位，将越烂直接定义为独立自主的国。
之后，刘永福继续帮助越烂剿匪，升到了统兵官的位置，并且被越烂允许在保胜收税。
1875年，黄崇英被清越联军彻底打败，被清军押回去凌迟处死。
刘永福也被清廷赐予四品顶戴。
而后，越烂朝廷担心刘永福会阻碍发烂稀的通商通航，想要将他调其他地方去，没成功。
越烂又请求清朝将刘永福弄回去，而刘永福也说希望回去当个千总把总，也比在越烂当这什么提镇大员好。
但是，清朝把双方的请求都拒绝了。
再后来，冯子材部下李扬才叛变，联合各路义军残部，宣称自己是越烂李氏王朝的正统后人，想要从现在的阮氏王朝手里抢回家产。
这可把越烂朝廷吓得不清，赶忙请清朝帮助。
1879年，李扬才被冯子材打败，带回了清朝处置。
刘永福因为协助镇压，被越烂实授三宣副提督，并且开始倚重刘永福，让他继续剿匪。
...
1881年，发烂稀想要再度对越烂用兵，彻底打通红河航道，将越南彻底殖民。
得到消息的云贵，两广的总督、巡抚们纷纷向清廷上奏，希望能够联络拉拢刘永福，以防不备。
但清廷并不相信刘永福，给与了拒绝。
因为刘永福拒绝让发烂稀军队进入保胜地区，因此发烂稀向越南朝廷施压，希望其驱逐刘永福。
此时越烂和先前不一样，他们倚重刘永福的力量，就连刘永福几次说想回去扫墓，都给拒绝，就怕他跑路撂挑子不干了。
这一次，在发烂稀的压力下，以及刘永福的请求下，越烂朝廷批准了刘永福请假半年的事情。
刘永福回到了20年没有回过的家乡，不过他这次回来，主要目的还是想要联系清朝这边，请求支援。
不过，这些官员都是嘴上答应得好，说暗中相助，但也就云南布政使唐炯给了刘永福一万两银子。
当然，这其中还有清廷一直在犹豫的事情。
毕竟和主子开战，那一向是清廷最害怕的事情！】
...
“可恶，混账，真是什么时候都要来黑我大清两句，有完没完啊！”
乾隆帝气愤的说道。
...
【而后，刘永福得到法国海军中校李威利兵临河内的消息，赶忙就提前回到越烂，布置防备。
但是，他还在路上的时候，河内就再次失守，越烂守臣黄耀自杀殉国。
刘永福回到保胜之后，立马派出各路人马防守各地。
不过，这时候，在西方，发烂稀深陷埃及危机，无暇他顾，因此就和越烂和谈起来。
此时的刘永福，当真是三面受气，越烂不信任他，又想利用他，发烂稀坚持要驱逐他，清朝也不帮他。
他开始消极起来，派人去查探十州之地，想要万一打不过，就退到这些地方。
此时，清朝官员唐景崧急忙进入越烂，一面给刘永福打气，一面联络越烂朝廷，希望联合起来，一起阻止发烂稀在越烂扩张的计划。
1883年，发烂稀新内阁态度强硬，想要加快侵占北圻，李威利再度出兵，占领南定省城。
此时，越烂国王又忽然硬气了一下，想要坚定的抗法。
于是，在唐景崧的建议下，刘永福出兵河内，不断挑战，但发烂稀就是不出来，就坚持等援军。
刘永福见状，就去袭击了发烂稀的教堂，但因为火器差距，被教堂的发烂稀守军击退。
不过，这也让李威利大怒，出城作战。
刘永福在纸桥设伏，但还是因为装备差距，即便黑旗军人多，但还是被击退了，将领杨着恩也阵亡牺牲。
不过，李威利越发的骄傲，持续追击黑旗军，结果再中黑旗军埋伏。
这一次，发烂稀输了，20多个士兵被打死，指挥官李威利也被砍头！
黑旗军则总共阵亡了50多人。
但这总算是赢了！
史称“第二次纸桥大捷”
越烂朝廷见状是大喜，提升刘永福为三宣提督，越