这二十八人象征天上二十八星宿，与刘秀的崛起紧密相连。
以下是二十八将的简要事迹，按传统顺序（对应星宿）排列：
第一节：太傅高密侯 邓禹（角木蛟）
地位：二十八将之首，刘秀同学，战略家。
事迹：早年追随刘秀，提出“延揽英雄，务悦民心”的方略。率军西征，平定河东，虽一度受挫，但最终为刘秀奠定关中基础。后任大司徒，明帝时尊为太傅。
第二节：大司马广平侯 吴汉（元金龙）
地位：刘秀麾下第一大将，官至大司马。
事迹：以勇猛善战着称，参与平定河北、消灭隗嚣、公孙述等割据势力，尤以攻破成都灭公孙述之功最为显着。为人质朴，深受刘秀信任。
第三节：左将军胶东侯 贾复（氐土貉）
事迹：骁勇善战，常冲锋陷阵，多次负伤。刘秀惜其勇，后期多令其坐镇中枢，减少亲征。与寇恂有“廉颇蔺相如”之谊。
第四节：建威大将军好畤侯 耿弇（室火猪）
事迹：少年从军，战略天才，提出“北发幽州兵，定彭宠，取张丰，平富平、获索”等策略。平定齐地，以“围点打援”战术着名，被誉为“韩信再世”。
第五节：执金吾雍奴侯 寇恂（心月狐）
事迹：治理地方之才突出，任河内太守时保障后勤，如同萧何。曾杀皇甫文而降高峻，智勇双全。与贾复的“刎颈之交”传为美谈。
第六节：征南大将军舞阳侯 岑彭（尾火虎）
事迹：原为更始政权将领，后归顺刘秀。率军南征，平定荆楚，西进巴蜀，深得民心。在进攻公孙述时被刺客刺杀，刘秀痛惜。
第七节：征西大将军阳夏侯 冯异（箕水豹）
事迹：绰号“大树将军”，为人谦退不争。主持关中军政，平定赤眉军，威震陇右。病逝于征伐隗嚣途中。
第八节：建义大将军鬲侯 朱佑（井木犴）
事迹：刘秀少年好友，性格质朴。参与多场战役，但功绩不如前列诸将显着。
第九节：征虏将军颍阳侯 祭遵（斗木獬）
事迹：以执法严明着称，为刘秀整肃军纪。参与平定河北、陇右，病逝于军中，家无余财，深受敬重。
第十节：骠骑大将军栎阳侯 景丹（牛金牛）
事迹：原为更始政权将领，后归刘秀。勇猛善战，但早逝，功绩未及充分展现。
第十一节：虎牙大将军安平侯 盖延（虚日鼠）
事迹：力大善射，参与平定刘永、董宪等东方割据势力。
第十二节：卫尉安成侯 铫期（危月燕）
事迹：勇猛忠诚，常为先锋。曾劝刘秀继位，后负责洛阳治安。
第十三节：东郡太守东光侯 耿纯（室火猪）
事迹：率宗族宾客二千余人归附刘秀，烧毁家乡房屋以表决心。参与平定河北。
第十四节：城门校尉朗陵侯 臧宫（壁水貐）
事迹：以简朴勇猛着称，参与平定蜀地公孙述，以“水淹延岑”之战着名。
第十五节：捕虏将军杨虚侯 马武（奎木狼）
事迹：勇猛莽撞，好酒直言。常为先锋，晚年敢直谏明帝。
第十六节：中山太守全椒侯 马成（胃土雉）
事迹：长期戍边，平定江淮，修建障塞，功在边防。
第十七节：河南尹阜成侯 王梁（昂日鸡）
事迹：原为渔阳太守，与吴汉等共助刘秀定河北。但战绩平平。
第十八节：琅邪太守祝阿侯 陈俊（毕月乌）
事迹：平定江东，以“扫荡”之功着称。
第十九节：骠骑大将军参蘧侯 杜茂（参水猿）
事迹：戍守北方，抗击匈奴，但后期因罪贬黜。
第二十节：积弩将军昆阳侯 傅俊（觜火猴）
事迹：早年追随刘秀，参与昆阳之战，但早逝。
第二十一节：左曹合肥侯 坚镡（鬼金羊）
事迹：参与平定河南，但事迹不显。
第二十二节：上谷太守淮阳侯 王霸（星日马）
事迹：长期戍边，安抚匈奴，以稳健着称。
第二十三节：信都太守阿陵侯 任光（柳土獐）
事迹：坚守信都迎刘秀，为刘秀在河北立足奠定基础。
第二十四节：豫章太守中水侯 李忠（翼火蛇）
事迹：治理地方有方，推广儒学。
第二十五节：右将军槐里侯 万修（轸水蚓）
事迹：早逝，功绩不显。
第二十六节：太常灵寿侯 邳彤（张月鹿）
事迹：力劝刘秀经营河北，有“一言兴邦”之功。
第二十七节：骁