就在将士们紧张地修筑防御工事时，远处传来了马蹄声。魏延立即登上高处，向远处眺望，只见一支鲜卑骑兵朝着青石隘的方向疾驰而来，大约有五千余人。魏延心中一紧，没想到鲜卑人来得这么快。他立即命令将士们做好战斗准备，弓箭手登上两侧的山峰，骑兵则在通道口列阵，准备迎接鲜卑人的进攻。