晋襄公在雒邑王城，得到周襄王的热情招待，并且任命晋襄公为成周执政卿，袭晋文公爵位，晋国再次拿到盟主位子。
鲁僖公趁着晋国和卫国交战，一面调停晋国和卫国矛盾，自己也知道，如今秦国，楚国，晋国正在较劲，自己鲁国要趁着机会发展自己的利益。
公元前626年末，鲁僖公派出大军突袭自己的宿敌邾国，邾国不敌鲁国，求救无门情况下，被鲁僖公灭掉。
鲁僖公最终完成自己的梦想，吞并邾国后，然后寿终正寝，其子姬兴继位鲁侯，史称“鲁文公”。
公元前625年春，秦穆公看到晋襄公伐卫，楚国又经历内乱，自己的计划一样都没有实施，可见晋国能力非凡。
但是秦穆公实在忍受不了晋国一步步崛起，当年崤之战的战败屈辱必须得到洗刷，于是就商议准备讨伐晋国。
秦穆公为了激励秦国人，决定任命在崤之战战败被俘的三位主将，孟明视仍旧为三军主将，副将西乞术和白乙丙。
秦国军队立即开始集结，早春的寒风裹挟着黄沙，在秦国边境小城彭衙的旷野上呼啸着。这里，即将成为秦晋再度交锋的战场。
三年前的崤山之败，如一道难以愈合的伤口，深深刻在秦国上下心中。
此次，秦穆公命孟明视挂帅，起两万多秦军精锐，怀着复仇的怒火，准备讨伐晋国，孟明视和西乞术，白乙丙三人站在战车上，目光如炬，发誓要一雪前耻。
这边晋国人天天派人紧盯秦国，秦国大军尚未集结完毕，斥候已经将情报传回绛城。
晋襄公得知秦军要袭击晋国，立即率军回到绛城，召开军事会议。
晋国将领一致认为，秦国和晋国早晚大战，现在秦国军队异动，这是要侵袭晋国。
赵衰和先且居意见一致，那就是先下手攻打秦国，咱们以周天子名义先行讨伐，进入秦国境内，马上春耕了，不能让秦国人在晋国土地上开战。
晋襄公同意，于是立即任命急先且居为中军元帅，赵衰为副将负责先且居，狐射姑，狐溱重新被启用，狐射姑为晋襄公的车正卿，狐溱为车右卿，负责保护晋襄公。
栾盾，箕郑，胥臣，胥婴等主将全部随军出征，率领近四万晋军，开进晋国和秦国边境。
大军浩浩荡荡开进秦国境内，一路杀到彭衙，孟明视等人都傻眼了，三人原本想找上门攻打晋国，以报当年被俘之仇，谁知道大军还没动身，晋国找上门来了。
孟明视大怒，于是立即组织军队防御晋国人，孟明视亲自驾驶战车来到晋国阵前，与晋国元帅先且居约好次日双方大战。
次日清晨，秦晋大军分彭衙阵前，秦军列成整齐方阵，孟明视一挥令旗，秦军如汹涌潮水般冲向晋军。
晋军则以强弩和长矛组成防线，一时间，箭矢如雨，喊杀声震得人耳鼓生疼，兵器碰撞的火花在沙尘中闪烁。
孟明视和西乞术，白乙丙是带着复仇的怒气上阵的，一看战斗胶着，于是一马当先冲到前面，直接朝着晋襄公的中军猛攻，晋军渐渐有些抵挡不住秦军的攻势，开始骚乱。
战前那个曾经被先轸罢免的狼瞫，再次要求中军元帅先且居，让自己做前锋，先且居心中暗自想。
“这狼瞫是个二愣子，当年不知深浅，在中军大帐当众和我父亲顶嘴，最后被罢免车右卿。
此人倒是有点勇猛之气，但是如果我重新启用他，岂不是意味着我父亲罢免他是错的”所以先且居直接拒绝狼瞫，理由和他父亲一样，并不信任狼瞫能够胜任前锋。
此时狼瞫看着战场局势对晋国不利，心中焦急万分。他转头望向先且居的帅旗，再看看晋襄公的中军一片混乱。
狼瞫咬咬牙，心想：“今日便是我证明自己的时候！他们不是说我不能为前锋，我今天就让他们知道，我狼瞫是晋国最勇猛的勇士”。
于是狼瞫猛地举起大戟，对着部下怒吼：“晋国勇士们，给我冲啊……，让秦国人看看我们的晋国人的实力！” 说罢，便如离弦之箭般，独自一人率先驾车冲入秦军阵中。
那狼瞫宛如战神附体，手中长戟舞的犹如灵蛇出洞，所到之处，秦军士兵纷纷倒下。
他的勇猛出乎所有人意料，秦军一时间阵脚开始大乱。晋国军队一看狼瞫拼命厮杀，于是个个热血沸腾，紧跟其后，以一当十地和秦军拼杀。一时间，秦军被这突如其来的攻击打得晕头转向。
先且居在帅车上看到狼瞫冲入敌阵搅乱秦军，大喜过望，当即抓住战机，下令全线反攻。
晋军将士们如猛虎下山般，呐喊着冲向秦军。此时的秦军，被狼瞫的突袭打乱节奏，面对晋军的反攻，渐渐力不从心。
孟明视虽极力指挥，但也难以挽回败局。战场上，秦军士兵四处逃窜，晋军乘胜追击，喊杀声回荡在彭衙的原野上。