铅笔在纸上沙沙作响,一个简陋却思路清晰的系统架构迅速成型。他称之为——“穷人的惯导”。不需要昂贵的卫星定位和复杂的惯性测量单元,用最基础的光学和电子元件,实现轨道精调所需的毫米级掌控!
接下来的几天,林野仿佛进入了另一种状态。白天,他依然是那个铁腕的工地总管,目光锐利地扫视着每一个角落,红黑榜的威慑力持续发酵,工地的效率在一种略带紧张的亢奋中稳步提升。夜晚和零碎时间,他则化身技术狂人,把自己关在项目部里,或者直接泡在工地临时搭建的简陋维修棚。
他联系了国内相熟的电子元器件供应商,加急空运了几个高精度的小型激光发射模块。又让人从当地电子市场淘来了几种不同量程的微型直线位移传感器(LVdt)和角度传感器。道尺是现成的,林野亲自动手,小心翼翼地拆开其中一把,在尺身上钻孔、布线,尝试将传感器固定上去,既要保证稳固,又不能影响道尺本身的测量基准面。
最麻烦的是数据采集和传输。他拆了一台备用的工业手持终端(pdA),屏幕不大,但外壳坚固。又找来懂点电路的当地技工(以前修收音机的),按照他的图纸,焊接电路板,整合蓝牙模块。调试过程充满了挫败感:激光线在强光下看不清;传感器受温度影响飘移;蓝牙连接不稳定;pdA上的显示界面是他自己用蹩脚的编程技术写的,简陋无比,还时不时死机……
汗水浸透了林野的工装后背,油污沾满了他的手指和脸颊。他忘记了时间,忘记了吃饭,眼睛里布满了血丝,但那股执拗的劲头却越来越盛。小陈和几个技术员被他抓了壮丁,轮流举着改装的道尺在模拟轨道上测试,记录数据,反馈问题。
“林总,激光点太弱了,中午根本看不见!”技术员小李抱怨道。
“加滤光片!或者试试调高功率……小心别晃到眼睛!”林野头也不抬,拿着电烙铁在电路板上小心翼翼地修补。
“林总,这个读数跳得厉害,不稳定啊。”小陈看着pdA屏幕上乱闪的数字。
“接地!肯定是接地没做好!屏蔽干扰!再检查一下传感器供电电压!”林野的声音带着一丝沙哑的焦灼。
失败,调试,再失败,再调试……简陋的维修棚里弥漫着焊锡松香和汗水的混合气味,还有林野不时爆出的低声咒骂和技术员们小心翼翼的询问。进度在一点点推进,但距离实用,似乎总差那么一口气。
直到一个傍晚,夕阳的余晖给工地镀上了一层金边。林野蹲在一条刚刚铺设好的试验轨道旁,手里拿着那把“面目全非”的道尺——尺身上固定着激光发射器(加装了简易遮光罩和滤光片),尾部连接着集成了传感器和无线模块的小盒子。他身旁,小陈紧张地捧着那台加固pdA。
林野深吸一口气,将道尺稳稳地卡在钢轨上。一道清晰的红色激光线投射在另一根钢轨的轨腰上,形成一个明亮的光点。他小心翼翼地移动道尺,pdA屏幕上,代表轨距的数字开始跳动,最终稳定在一个值上:。
“标准轨距1435mm……”小陈屏住呼吸。
林野没有说话,又调整道尺,测量水平。屏幕上的水平偏差值也随之变化。
他示意小陈记录。然后,他亲自走到轨道的另一端,用最原始的道尺和水平仪,进行人工复核测量。汗水顺着他的鬓角滑落,他测量得极其认真,反复读数。
几分钟后,他走回来,看着小陈记录的人工测量结果:轨距1435mm,水平偏差+1.5mm。
他再看向pdA屏幕:轨距,水平偏差+1.6mm。
误差在0.2mm以内!完全在施工规范的允许范围内!甚至比人工读数的精度更高!
一股难以言喻的激动猛地冲上林野的头顶,连日来的疲惫和焦虑瞬间被冲刷得一干二净。他猛地站起身,因为蹲得太久眼前发黑,晃了一下才站稳。他举起手中那把丑陋却凝聚了心血的“激光尺”,对着小陈和闻讯赶来的几个技术员,声音因为激动而有些发颤,却带着前所未有的力量:
“看到了吗?!毫米级的掌控!我们做到了!不用那些天价的进口设备,就靠这个!‘穷人的惯导’!”
口号被他喊了出来:“毫米级的掌控,无需天价设备!”
小陈和几个技术员看着pdA屏幕上稳定显示的数据,又看看林野手中那简陋的设备,脸上写满了震惊和难以置信,随即化为狂喜和由衷的敬佩。
“我的天……真的可以!”
“这读数……比我们拿眼睛瞅准多了!”
“林总,您太神了!”
年轻的副总工,用他的技术直觉和近乎偏执的动手能力,再次折服了所有人。
很快,几套经过初步优化(主要是加固和增加简易防护)的“激光尺”系统被分发到精调小组手中。技术员们最初带着好奇和将信将疑,但当他们第一次在实地使用这套设备时,震撼是巨大的。
不再需要频繁地弯腰