夏商时期，泰州属古扬州之域，为百越族聚居地；春秋战国时期，先后属吴、越、楚，逐步融入华夏文明体系。秦始皇三十三年（公元前214年），分薛郡置东海郡，泰州地区始纳入统一行政区划，秦称海阳；西汉时期，改称海陵，属临淮郡，这一名称沿用至唐代，成为泰州早期历史的重要标识。西汉初年开凿的古运盐河遗址，见证了当时盐业贸易的兴盛与区域交通的发展。
（二）隋唐至宋元：州府设立与文化初兴
隋开皇三年（583年），废海陵郡，海陵县隶吴州；开皇九年，吴州改称扬州，海陵县随之隶属。唐武德三年（620年），海陵县改称吴陵县，后复称海陵县，期间曾析地置海安县，后又并入。杨吴武义二年（920年），析海陵县北境招远场设置兴化县，为兴化建县之始。
南唐烈祖昇元元年（937年），海陵县改隶泰州，“泰州”之名自此启用，取“国泰民安”之意，这一名称沿用至今，成为城市精神的重要象征。两宋时期，泰州隶属淮南东路，领海陵、泰兴、兴化、如皋4县，经济持续发展，盐业、农业、手工业日趋繁荣。元代，海陵县先后隶泰州路、泰州，县以下设乡、都、社等基层组织，行政体系逐步完善，文化传承与经济发展并行。
（三）明清时期：疆域稳定与文化繁荣
明洪武元年（1368年），海陵县并入泰州，隶扬州府；宪宗成化七年（1471年），分江阴之马驮沙置靖江县，属常州府。万历年间，泰州境内设置5乡10镇，乡村聚落格局基本形成。清代，泰州仍隶属扬州府，雍正二年（1724年），如皋县改隶通州，泰州成为散州；乾隆三十三年（1768年），析泰州东北境置东台县，疆域逐步稳定。
这一时期，泰州文化迎来鼎盛发展，文人墨客辈出，施耐庵隐居兴化着《水浒传》，郑板桥以诗书画“三绝”闻名天下，形成了独特的文化气质。同时，宗教文化繁荣，光孝寺、庆云寺、城隍庙等寺庙道观历经修缮，香火旺盛；古典园林建设兴起，日涉园、李园等园林体现了江南园林的精巧雅致；教育事业发达，安定书院、马洲书院、襟江书院等成为培养人才的重要场所，人文气息愈发浓厚。
（四）近现代：社会变革与城市新生
民国元年，泰州改称泰县，先后属多个行政督察区；抗战时期，泰州成为重要的抗日根据地，陈毅三进泰州、新四军黄桥决战、苏中七战七捷等重大历史事件在此发生，留下了宝贵的红色记忆。1949年1月21日，泰县县城解放，设立泰州市，与泰县分治；1950年，扬州、泰州行政区合并为苏北泰州行政区；1959年，泰州市与泰县合并为泰州县，1962年恢复建制；1983年，扬州地区撤销，泰州属扬州市管辖。
1996年7月，国务院批准撤销县级泰州市，设立地级泰州市，原县级泰州市改置为海陵区，标志着泰州进入全新的发展阶段。地级泰州市成立后，行政区划逐步调整，形成如今的三市三区格局。近年来，泰州先后获评国家历史文化名城、全国文明城市、国家生态市等多项荣誉，文化传承与现代发展并重，城市影响力持续提升。
三、历史人物与文化传承
泰州人杰地灵，千百年来，涌现出众多在历史上具有重要影响的人物，涵盖文学、艺术、政治、军事等多个领域，他们的智慧与精神成为泰州文化的重要组成部分，滋养着城市的发展。
（一）古代着名人物
1. 施耐庵（约1296年～约1370年）：名耳，字肇瑞，号子安，别号耐庵，兴化人，元末明初小说家，中国古典四大名着之一《水浒传》的作者。施耐庵一生历经元末战乱，曾入张士诚幕府，后隐居兴化，潜心创作《水浒传》。这部作品以北宋末年宋江起义为题材，塑造了众多鲜明的英雄形象，反映了当时的社会现实，对中国文学发展产生了深远影响，施耐庵墓至今仍在兴化境内，成为缅怀这位文学巨匠的重要场所。
2. 郑板桥（1693年～1765年）：名燮，字克柔，号板桥，兴化人，清代书画家、文学家，“扬州八怪”的重要代表人物。郑板桥诗、书、画世称“三绝”，其画擅画兰、竹、石，笔法简练，意境深远；书法独创“六分半书”，错落有致，自成一格；诗歌多反映民间疾苦，语言质朴自然。他曾任潍县知县，为官清廉，体恤民情，后辞官回乡，以卖画为生，其作品与人格深受后人敬仰，郑板桥纪念馆收藏了大量其书画作品与生平资料。
3. 储巏（1457年～1513年）：字静夫，号柴墟，泰州人，明代着名政治家、文学家。成化二十年进士，历任南京吏部左侍郎、户部尚书等职，为官清正廉洁，政绩卓着。储巏学识渊博，诗文典雅，着有《柴墟集》，其故居至今保存完好，成为泰州历史文化的重要遗存