1973年长沙马王堆3号汉墓出土的《老子》乙本卷前有《经法》、《十六经》、《称》、《道原》4 篇古佚书，共一万一千多字。唐兰《马王堆出土〈老子〉乙本卷前佚书的研究》一文中认为，这4 篇古佚书就是《汉书·艺文志》里所说的《黄帝四经》（《考古学报》1975 年第一期），这4 篇古佚书与《老子》合在一起，应是黄老之学的主要经典之一。人们又把它叫做《黄老帛书》。据《史记·乐毅列传》介绍汉初治黄老之学的有名学者盖公的师承关系，一直上朔到战国中期赵国的河上丈人。因此，有人推测，《黄老帛书》的作者即是河上丈人。又有人认为河上丈人是齐闵王后期稷下诸子各分散时，隐居在齐之高密一带的稷下黄老学者。《黄老帛书》的发现，为研究黄老之学提供了宝贵的材料。但学术界对它的研究，意见分歧较大，这里不再详细介绍。
除《黄老帛书》之外，黄老之学的代表着作，主要是《管子》、《吕氏春秋》等。有的学者提出，过去认为是伪书的《尹文子》、《鹖冠子》，其实不伪，也属于黄老之学的着作。
稷下道家学派继承了原始道家思想，主张不累于俗，不滞于物，见侮不辱，情欲寡浅。提出齐万物以为道，顺乎自然，不顾于虑，不谋于智，于物无择，与之俱往，并把黄帝与老子相并称。道教将黄帝与老子同尊祖师的根源也是从庄子的文章里宣传出来的。在《庄子·大宗师》就说黄帝得道，升天成仙了；《在宥》篇中有广成子向黄帝传授“至道”。将黄帝尊为祖师的是道家的另一派黄老术士神仙方技家，继承发扬了道家养生思想，这给神仙信仰及道教以后的内丹术理论的出现埋下了伏笔。
黄老之学是道家的一种分支， 在战国中晚期思想界有相当强大的势力。在几个诸侯国握有统治权的法家人物，颇多学习黄老，如韩国的申不害和韩非、齐稷下的赵人慎到等等，都以其学归本于黄老。汉代窦太后好黄老术，司马谈论六家要指，仍把黄老列为首位。
黄老之学的特点是黄老学派推崇黄帝，在稷下学宫黄老学派的推动下黄帝传说在战国大行其道，黄帝发明了车、弩、釜、甑和冠冕，作灶穿井，作宫室筑城邑，并作棺椁。此外，黄帝还画洛书河图，铸鼎制镜，合符封禅，别12相与28宿，创原始共和制国体。黄帝的妃子嫘祖教桑，大臣宁封制陶，共鼓、化狄作舟，杜康造酒，仓颉造字，大桡作甲子，容成制历，隶首作数术，伶伦作乐，牟夷造矢，挥作弓，曹胡作衣，伯余造裳，于则制履，胲作牛车，黄雍父作舂，风后发明指南车，岐伯作铙鼓、号角，雷公、岐伯论医，俞跗外科，马师皇为龙医（兽医）。
除以上所述，黄帝时代还有市场、货币、图画、伞、蹴鞠（足球）等发明。此外还提出\"道生法\"的观点；突出刑德观念，主张恩威并施以巩固政权；在以道、法为主的同时，又兼采阴阳家、儒家、墨家、名家的思想。李学勤教授指出：“在《黄帝书》公布以后，学术界为‘黄老之学’面貌的揭示而振奋。原来文献艳称的‘黄老之学’，其思想富于积极色彩。”
黄老之学兼容并包，认为\"贵清静而民自定\"。主张君主治国\"无为而治\"，掌握政治要领即可，因势义导不要作过多的干涉。还主张\"省苛事,薄赋敛,毋夺民时\"。这些主张受到汉初统治者的赞赏。汉初主要大臣萧何、曹参、陈平等\"好黄老之学\"，施\"无为之政\"，当时恢复了经济，出现了\"文景之治\"的繁荣局面。
战国至西汉的黄老之学，本是经世之学。到东汉时，黄老之学蜕变为 \"自然长生之道\"， 一些方士把黄老之学与神仙长生、鬼神祭祷、谶纬符箓等方术杂糅一起，视黄帝、老子为神仙，形成了原始道教，给黄老之学带来了消极影响。
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