“资金上面，倒不是问题，但是，无人机项目组，大部分是用智力替代资金研发投入，占用了实验室接近四分之一的科研人力资源，从商业角度看，这种投入和不确定时效的产出，不明智，除非.....”宋襄嘀咕道。
李乐把怀里正在抓着报告的李笙换了个姿势，扫过幕布上的数据和宋襄展示的图表，最后落在专注玩积木的李椽身上。
李椽似乎终于把那块顽固的积木塞了进去，满意地拍着小手，咿咿呀呀的，显得很开心。
吱呀一声，厚重的木门被推开。
马大姐这时候风尘仆仆地闪身进来，一头短发有些乱，一进门，先扫了眼地上坐着的仨，又看了看幕布视频窗口里的小陆和郁葱。
“我滴妈耶，大葱，你怎么越来越丑了？赶紧把脸挡上，这还有孩子呢，回头晚上做噩梦。”
“扯淡，这是摄像头畸变！”
“那我怎么没看人小陆畸变？别狡辩，说到底，还是底子问题。”
“我尼玛....”
镜头里，小陆抬手，堵住郁葱的嘴，冲马闯笑了笑，“你别理他。你回来了啊，刚乐哥和胖子说，你去火箭院了，以后得在燕京待两年？”
“呵呵呵，差不多，跟坐牢差不多，这不刚有半天假，听说胖子来了，就赶紧从丰台往这边赶，你在那边怎么样？”
“还行，挺好的。”
“听说你弄了个Gap Year？”
“嗯，这不就来找葱哥了么。”
“那你之后怎么说？”
“导师这边给了一年的时间.....”
马大姐和小陆这边一本正经的讨论学业，李乐举起手里的李笙挡了挡脸，冲田胖子低声招呼，“诶诶。”
“咋？”
“没觉得这俩有什么猫腻么？”
田胖子瞄了眼，头一歪，“哪看出来的？”
“眼神，动作，语气。”
“嗯~~~有点儿欲盖弥彰？”
“对，假客套。”
“此地无银？”
“必须的。”
“咋办？”
“观察。”
“明白。”
等这边，马大姐和小陆打完招呼，一扭头，“诶，你俩嘀咕甚呢？”
“啊没事儿，我们说无人机项目呢。”李乐把看到马闯，就开始扑腾的李笙递过去，睁眼说着瞎话。
“个嘛！”
“诶呦，真乖，来，干妈抱抱，想干妈了么？”
“想。”
“指一指，哪里想的？”
瞧见李笙指了指肚皮，马闯一边弯腰把小人儿抱在怀里，捋着头顶的小辫儿，一边大笑，“哇啊哈哈哈~~~”
坐在边上玩积木的李椽也两手一撑，哆嗦着跑过来，抱着马闯的大腿，也响亮的喊了声，“嘎嘛！抱！”
“诶，都有都有，来来来，都抱。”
说完，拿脚踢了踢田宇，“胖子，一边儿去，别碍事儿。”
“嗨，我也是孩子干爹，凭什么？”
“就你？”马大姐一屁股坐下来，挤在李乐和田胖子中间，把李椽也搂在怀里，一指田胖子，问俩娃，“介是sei啊？”
“胖乎乎！”
“狗红敷敷！”
“哈哈哈哈~~~~”
两个孩子，声音洪亮，连视频那边的郁葱和小陆都听见了，一时间，整个房间里，都乐了起来，把刚才的一点儿严肃都给吹没了。
抱着俩娃，马大姐快速扫了眼幕布上的表格，“嚯，还在这儿较劲呢？不过，看这表格，简直是‘五雷轰顶’嘛。我说刚才一个个表情这么呆板呢，咋？还有啥问题，胖子，给我这个股东汇报一下。”
顺手捏了捏李笙肉嘟嘟的小脸蛋，惹得小姑娘咯咯笑。
“跟谁不是的似的，那什么，现在是......”
作为实验室项目整体负责人，田胖子给马大姐言简意赅的说了现在面临的问题。
马闯听完，琢磨琢磨，“那就是，总结起来，就那么几条，飞控传感器技术限制，现在的mEmS惯性传感器精度低、漂移大且成本高。而成本低的集成化ImU无法稳定量产。”
“电池续航的能量密度不够，续航时间低。图传性能模拟信号，延迟高。GpS定位民用精度不够，冷启动时间长是吧？”
曹鹏补充道，“对，还有算法限制，我们能做出来无人机的自稳定算法，但是嵌入式处理器算力有限，难以实现复杂的pId控制或状态估计。”
“喂，你们忘了，最大的鸿沟，相机集成和我们想要的三轴无刷云台。”音箱里，传出郁葱的大嗓门，把俩娃吓得一哆嗦，到处找声音来源。
“那这些里，我们能掌握的只有啥？”
“电池，”宋襄接话，“联系的姑苏电池实验室那