脊柱的“左右转动”是太极拳形成圆弧动作的动力源，，以脊柱带动四肢运动的主要方式。脊柱的“前后张弛”是说脊柱如同弓背，随着拳势的蓄发开合而含送张弛：蓄势时脊柱随着吸气微微后弓，称为“吞身”；发势时脊柱随着呼气微微前驰，称为“吐身”。行拳时脊柱随着拳势开合变化和拳势呼吸呈现出节律性的张弛，这是形成太极拳开合鼓荡的动力源。
四、“周身一家”的感觉“周身一家”是指行拳时“一动而无有不动”的整体运动。太极拳中不存在身体的局部运动，不单是举手投足，就连一个呼吸、一个眼神，甚至一个意念，无不是太极拳整体运动的组成部分。这种整体运动观，是太极拳区别于日常生活及其它一些运动项目的重要特征之一。——杨澄甫曾经强调过：“练太极拳者不动手，动手便非太极拳。”——初级阶段是练形，要体会“太极无手，腰便是手”的感觉，也就是上述“脊柱行拳”的感觉。中级阶段是练气，应体会“太极无手，气便是手”的感觉，要求呼吸能够顺应拳势的变化，使呼吸和动作相辅相成、互引互随，身体有开合胀缩感。高级阶段是练神，须体会“太极无手，神便是手”
顶头悬：将颈部肌肉放松，颈椎自然舒直，头部因为肌肉舒松开而自然坐于颈椎上。头顶似有绳悬，头部有微微的悬空感。找到那个可以让头做到脖子这个架子上，扒掉舍掉脖子上的肌肉。
在做不到真正的顶头悬之前，脖子很容易僵硬，在体会到脖子僵硬的时候放松肌肉，摆正头颅，利用地球引力，把头放在颈椎这个架子上。有这么个位置，可以让头颅不偏不倚，仿佛悬空，轻盈灵活。找到这个位置。
要点：头颅放正，此时眼睛平视，舍掉脖子上的肌肉。
脸部:放松眼眉之间，眼皮、嘴。
要求：放松到抬抬眼皮好像都不大容易。
原因：练拳时最容易紧张的还有脸部，而脸部的紧张还反映身体的僵硬，只有脸部真正做到放松了，你的精神才能真放松，能够沉浸在反观内听。
松肩:（重点谈谈松肩）要松肩，首先要将胳膊松透。这样来体会胳膊放松：两腿站直后弯腰，两臂如吊环一般自然下垂，与地面成九十度角，感受一下此时的肩部、肘部、腕部的感觉。此时手指会有肿涨的感觉，用腰带着手臂晃一晃，体会一下肩的感觉，记住这个感觉。
缓缓站直身体，每移动一分重新体会一下，放松的状态如有变化就重新调整到松。胳膊能松开后，胳膊的重量都缀在肩关节，所以你会感觉到手臂是有重量的。有一定时间积累后肩关节会慢慢松开。
松肩很重要。首先要知道松的感觉，如果有点困惑，如果恰好家里有小孩子，看看他们的手臂，找找感觉。如果直立后感觉不到手指的涨热麻，那就是还没有松透。检查肩关节。
当你坐着或站着入静，就想象：这两条手不是我的，是两件身外物挂在我的肩上，手指就会慢慢有肿胀的感觉，如果微微把手指张开，感觉更强。一旦想别的，或被打扰，感觉就一下消失。手指肿胀是因为各关节放松，气血贯通到手指产生的感觉。
没有麻的感觉，说明肩关节还没松到位。没事的时候就想着，挂着。看现在需要挂的有脸、脖子、手臂、肩膀，只要想起来了，就检查一下这些是不是在理想的状态。
现在，在保持上述感觉的前提下练练起式。（就是手臂平举到胸前再放下，着重作两臂平举）
做法：仿佛有细绳拴在手腕处，来牵动两臂上移。
要点：肩膀不能上提，手臂上移的时候，能感到肩关节的开展。
此时的手臂仿佛有千斤重。
前面提到的和后面要讲到的身体的放松，都是像生活中的一部分一样，成为习惯。
起式的时候照看自己的全身，每移动一分，就检查一下脸、脖子、肩膀、胳膊上的肌肉是不是放松了。所以这个简单的抬手的动作应该在1分钟以上完成。现在一点也不要加意念，把自己完全倒空，不但胳膊，整个身体都是空的。随着你对身体放松程度的提高，你也许会听到身体里有一些细微的从没有过的感觉，不要控制这些感觉，也不要强求，让他们来去自由，你就静静的听着。
肩关节不舒服，如果胳膊放松的好，肩关节比较疼。因为，肩关节的骨与骨之间缝隙会因此而拉大，连结骨与骨的韧带会因此受力，而一般人很少有机会让韧带有被拉扯的机会，所以会感觉很不舒服。等练久了，不舒服的感觉，酸痛的感觉会减轻。
起式的第二步：肘尖平着向两侧牵扯，胳膊的其他部分不自动。
第三步：慢镜头自由落体运动，手臂缓缓下落。
要点：检查手腕，手腕松