兵书，也都对“举鹿角，设戎阵，为方，车步骑相参”有所阐发，每个有过实战经验的将领其实都有心得。

    田见秀闻言说道：“回陛下，八旗兵的机动能力、肉搏能力都很强，但是我军长期流动作战，久经沙场历练，精锐部队的机动和肉搏能力也不弱，他们虽强，却也只是略胜一筹，远没达到碾压我军的程度，我们真正无法匹敌的，是他们人人披甲，而我军却平均五个人才有一副盔甲。”

    “田都督所言极是，”刘希尧接着说道：“虽然只是棉甲，可是，离得远了，弓箭射不穿；离得近了，刀剑砍不透；火铳发火又太慢，临阵不过三箭，火铳却只能一发。我们打不动他们，他们却能打得动我们，着实让人憋屈！”

    李自成也曾数次亲自领兵与清军交锋，对此同样深有体会，问道：“既然如此，可有良策破之？”