赵骥把sFh18型榴弹炮和N41型火箭炮的图纸交给郭栋才的时候特意交待了自己的改进思路：“榴弹炮照原样仿制就行，火箭炮则必须重新改良设计”。

    “这款武器不用过于强调射击精准度，弹帽上的喷气口可以取消，发射筒也要简化，膛线就不必再弄了，另外要把环状的六联装构型改成排列状的十二联装构型，尽量优先考虑火力强度”。

    “你们再设计一下，取消其原本的两轮炮架，改成安装在ccKw353十轮卡底盘上，提高这款火箭炮的机动性”。

    赵骥提出的这些改进思路实际上就是德军后期的思路，三德子在战争末期不仅取消了发射筒改成更简单的导轨发射，还把原用的pAK37反坦克炮架换成了Sd6半履带式牵引车。