许青舟把设备打开，在观测屏内检查一遍各个设备的运行情况，就在一旁坐下，掏出稿纸，继续研究IPC问题。
其实，如果循规蹈矩，按照寻常的方法建立模型，这一周时间也已经足够了。
但许青舟考虑过后，打算对IPC模型进行优化。
既然都决定要研究了，当然得搞出点新东西来。
他目前有两个想法。
第一，尝试设计更加合理的障碍函数形状，或者调整障碍函数的参数，如自定义参数d和(d-d_hat)的指数等，以进一步提高仿真精度和效率。
第二，以尝试引入并行计算和异步处理技术，将计算任务分解到多个处理器上并行执行，以提高计算效率。
和往常一样，除了中午去吃饭，许青舟白天都呆在实验室，下午的时候，实验室中来了个熟人，楚江峰院士。
“楚教授。”
许青舟笑着把老先生引入实验室。
“还顺利吧？”
楚江峰笑着问，他虽然在物理上帮不上什么忙，可自己学生主导的实验，还是该来看看。
“顺利。”许青舟点头。
楚江峰点点头，打量着实验室，顿时感慨，年纪轻轻就已经掌控一个实验室了。
这时，他低头看了眼桌上的稿纸，不由得愣了愣。
距离函数与障碍函数.
这又是什么玩意儿，物理里边有这东西？
“这是.计算数学领域的IPC？”
楚江峰涉猎广泛，略微思考，就回忆起稿纸上的内容是什么了。
“您也研究过？”许青舟有点佩服楚院士的见多识广。
楚江峰微微摇头，说道：“京大计算机学院的王教授就在做弹性体接触仿真的项目，当初邀请我去帮着做数学模型，但我这边走不开。”
“你怎么捣鼓上这东西了？”
许青舟见楚江峰表情奇怪，解释说道：“我一个朋友正在做弹性体接触仿真方面的项目，拜托我帮着解决IPC模型。”
楚江峰摇摇头，这小子，才多久啊，又开了个新的研究领域，还专挑硬骨头那种来啃，据他所知，IPC这东西很难，要不然计算机学院也不会请他帮忙了。
罢了罢了，年轻人，是得磨炼磨炼。
楚江峰在实验室呆了十来分钟，见一切都井然有序，放心了，慢悠悠地离开。
5月25日。
实验室，许青舟正在低头计算，桌上已经铺满一张张复杂的验算稿纸。
这段时间，他除了收集实验数据之外，都在搞郭子扬的那个模型。
经过数天的努力，成果还算不错，根据他估计，对比起以前的IPC，大约能提升近50倍的计算效率。
整个基于障碍的增广拉格朗日迭代模型，用预条件共轭梯度（PCG）替代了直接法来求解子线性系统。
同时，对超大规模稀疏矩阵的存储方式进行了革新，跳过了稀疏矩阵模式（pattern）的计算，在确保稀疏性存储的基础上完全省略了这一步骤。
对外经济贸易大学。
见郭子扬打完电话回来，祁兰问道：“学长，IPC模型什么时候好？”
“快了快了。”
新加入项目的男生孙奇峰说道：“没有IPC模型，我们接下来的工作也做不了啊。”
另外一个女生也是点头。
“这不是问题。”
郭子扬摇摇头，说道：“昨晚我把这几天的工作梳理了一遍，发现了不少问题，在IPC出来前，我们先把这些小问题解决。”
“啊？有问题，但我看已经很不错了啊。”孙奇峰挠了挠脑袋。
“还是不行，你比如你第三部分的代码，有几段写得太复杂，影响运算速度。”
郭子扬把几个问题大致说完，“我知道，我们现在搭建起来的框架大体能满足项目需要，但是既然已经做了，我们为什么不选择精益求精。”
“行了，大家回去都改改吧。”
一个熟悉的人影就走进教室。
“子扬，忙着呢。”邢云逸笑着走进来。
“嗯，刚忙完。”
“子扬，这个项目不现实，你要不干脆过我这边来吧，并行计算方面的，不出意外的话，等拿出第一阶段的成果，就可以成院里的重点项目。”
“不用。”郭子扬摇头，明白这家伙是来炫耀的。
还是一如既往的头铁啊。邢云逸并不意外，在郭子扬他们这边串了个门，他也笑呵呵地走了。
郭子扬视线从邢云逸身上收回来，说：“你们几个先看着，我去老张那边一趟。”
“张老师回来了？”
张荣轩，计算机系的一位教授，也是郭子扬的编程老师，对郭子扬很不错，所以一直在关注这个项目，1个月就出国做交流去了，
郭子