楚宣王二十九年(公元前341年)，齐将田忌遭齐相邹忌设计，政变失败前来投奔。楚宣王三十年(公元前340年)，楚宣王卒，子熊商立，是为楚威王。楚宣王统治三十年间，各国内部改革持续进行，对外\"广辟土地，着税伪财\"(《墨子·公孟》)，兼并战争激烈，形势也更加错综复杂。在这种情况下，楚宣王对外是极其谨慎的，采取了休兵息民的政策。
楚宣王一方面坚持休兵息民，保持实力，不轻易出击;另一方面则洞察形势，抓住有利时机，也大力加入兼并战争的行列，攻城略地，开拓疆域，使楚国在战国时期出现了最强盛的局面，为楚威王和楚怀王在后来的争霸战争打下了坚实的基础。
楚威王熊商（出生年月日不详―公元前329年），芈姓，熊氏，名商，楚宣王之子，战国时期楚国国君。公元前340年—公元前329年在位。
楚宣王三十年（公元前340年），楚宣王去世，熊商继位，是为楚威王。 楚威王七年（公元前333年），因不满田婴欺楚，率军伐齐，在徐州大破申缚统帅的齐军，威震一时。
[5]楚威王十一年（公元前329年），率军攻打魏国陉山，期间因秦国叛楚助魏，被魏将公孙衍击败。 同年，楚威王去世，其子熊槐即位，是为楚怀王。
战国七雄，是战国时期七个最强大的诸侯国的统称，经过春秋时期数百年的争霸战争，周天子册封的诸侯国数量大大减少。周天子名义上是天下共主，但早已名存实亡。诸侯国互相攻伐，战争不断，最终均为七雄所灭。
三家分晋后，赵国、魏国、韩国跻身强国之列，又有田氏代齐，战国七雄的格局正式形成，分别是：秦国、楚国、齐国、燕国、赵国、魏国、韩国。
楚国的始祖或谓高阳,或谓颛顼,或谓祝融，鬻熊在商衰周兴时，审时度势，率族及时投靠周文王，是楚国的最早缔造者，到熊绎时，周成王封于楚蛮，封以子男之田，姓芈姓，居丹阳，从而正式建国，开始了“筚路蓝缕”的艰苦创业。
经过几百年发展，楚国在春秋时楚成王之世开始崛起，奄有江汉，大肆兼并周边各小诸侯国，周天子赐胙，命楚国镇守中南。公元前704年，熊通僭越称王，是为楚武王。到楚庄王时，称霸中原，开创春秋时期楚国最鼎盛的时代。在和晋国不断争霸之际，两国渐渐不堪重负，楚康王时弭兵之会平分中原霸权。春秋晚期曾被吴国攻占都城，几乎覆亡，国势大衰，开始休养生息，渐渐恢复国力，直到战国时期的的到来。
楚怀王熊槐，芈姓熊氏，楚威王之子，楚顷襄王之父，战国时期楚国第37位国君，在位共30年。楚威王十一年(公元前329年)，楚威王去世，熊槐继位，史称“楚怀王”。 在位期间，他曾破格任用屈原进行改革，但变法半途而废。
楚怀王六年(公元前323年)，击败魏国，夺取八城;楚怀王十一年(公元前318年)，担任五国联盟的纵长，合纵伐秦;楚怀王二十三年(公元前306年)，灭亡越国，拓境江东。
但是，他也曾在楚怀王十七年(公元前312年)发动丹阳、蓝田之战，损兵折将、痛失汉中;又在楚怀王二十八年(公元前301年)经历垂沙之战的大败，国土沦丧。
楚怀王三十年(公元前299年)，楚怀王与秦昭襄王在武关会盟，秦国将他扣押，胁迫他割让巫郡、黔中郡，被他断然拒绝。楚顷襄王三年(公元前296年)，楚怀王客死于秦。
梓棺返楚，“楚人皆怜之，如悲亲戚。”为政举措：政治重视法治楚怀王是一位重视法治的君主。一方面，他关注法律的制定，曾经任用屈原草拟、发布宪令，楚国一度得以富强。
屈原《惜往日》开篇的“惜往日之曾信兮，受命诏以昭时。奉先功以照下兮，明法度之嫌疑。国富强而法立兮，属贞臣而日娭\"，就回顾了当时的场景。
此外，《包山楚简》记载，在楚怀王时期，楚国已经形成了严谨的法制体系，并且有了完备的成文法典来指导法律的执行。楚国在民事、刑事、行政、军事等社会生活的多个方面已经使用法律来调节与控制，并已形成了严密的司法审理流程。
另一方面，楚怀王本人也对司法环节表现出关切。《包山楚简》中的许多简文，证明下层官员可以越级将刑事告诉怀王，楚怀王会亲自过问;有的案件，甚至由他亲自审理，并做出判定。由此可见，楚怀王对国事是比较关心的。
楚怀王(熊心)，也称后楚怀王，是前楚怀王(熊槐)之孙。秦二世二年(公元前208年)夏六月，被楚地反秦军首领项梁等拥立为王，仍号\"楚怀王\"。是名义上的楚国首领，但没有一点实权，实权仍掌握在以项梁为核心的项氏家族的手中。
秦朝灭亡后，汉元年(公元前206年)二月，项羽尊其为义帝;四月，项羽自立为西楚