实，奇奇正正，其进锐，其退速，其势险，其节短，不动如山，动如雷震，杨家枪法的六字精髓，一截、二进、三拦、四缠、五拿、六直，一直被明军各级军官视为箴言，明军的长枪以刺杀为主。

    而倭寇使用长枪，更像在使用一柄极长的长刀，注重劈砍，格挡的特点，而不像中国枪术以轻捷灵巧取胜。这也是今天不少明军士卒命丧于此的原因，明军士卒把倭寇的长枪当成大明的长枪来防御了，反被倭寇所乘。

    见明军都已经带着斩获的首级归来，天色已晚，戚继光命令大队明军回到上海县城，打扫战场的事情就交给卫所兵了。