说起阳虎，当他到达东门时，回头一看，发现季孙斯不见了，于是他掉头往回走，沿着原来的路线，到了大街上，问路人：“你看到相国的车了吗？”路人回答：“相国的马被惊了，已经出了南门了。”话还没说完，阳越的败兵也赶到了，他们才知道阳越已经被射死了，季孙斯已经躲到了孟氏的新宅里面。阳虎非常生气，驱使他的部众急速前往公宫，劫持了定公出来朝见。在路上遇到了叔孙州仇，也一并劫持了他。他们把公宫里的甲胄和叔孙氏家里的人都调动起来，一起攻打孟氏家族在南门的宅子。孟孙无忌率领着三百人全力抵抗。阳虎命令放火焚烧栅栏，季孙斯感到非常害怕。孟孙无忌让他们看太阳，说：“现在已经是正午，援军马上就到，不用害怕。”话还没说完，只见东角上一个勇猛的将领，带着军队吹着哨子到来，大喊：“不要侵犯我们的主人！公敛阳在此！”阳虎非常生气，挥舞着长戈，迎上去和公敛阳交战。两个将领各展所长，战斗了五十多个回合，阳虎的精神越来越旺盛，而公敛阳却逐渐体力不支。叔孙州仇立刻从后面喊道：“阳虎败了！”然后他率领他的家众，在前面保护着定公往西逃跑，定公的随从也跟着他。孟孙无忌带领着三百名壮士打开栅栏冲出来，季氏的家臣苫越也率领着士兵赶到。阳虎孤立无援，只能调头逃跑，他进入了讙阳关据守。三家联合起来攻打这个关隘，阳虎独力难支，下令放火焚烧莱门。鲁国的军队为了避免火势而撤退，阳虎在火中冲出，然后逃奔到齐国。阳虎见到齐景公，将自己在讙阳占领的土地献给齐国，并希望能够借助齐国的兵力攻打鲁国。但是大夫鲍国进说：“鲁国现在正使用孔丘的才能，我们无法与他们抗衡。不如抓住阳虎，归还他的土地，以此来讨好孔丘。”齐景公听从了这个建议，把阳虎囚禁在西部边境。阳虎趁着看守喝醉了酒，乘坐车子逃到了宋国，宋国派人将他安置在匡城。然而阳虎非常残忍地对待匡城的人民，他们想要杀掉他。于是，阳虎又逃到了晋国，在赵鞅的家里做臣子。这些事情就不再细说了。宋朝的儒家学者评论阳虎作为家臣却背叛他的主人，这确实是大逆不道。然而，季氏驱逐他们的国君，独揽鲁国的政权，家臣们在旁边暗中观察，已经不止一天了。现在阳虎效仿季氏的行为，这是天理循环的常态，并不奇怪。有一首诗说：“当时季氏凌孤主，今日家臣叛主君。自作忠奸还自受，前车音响后车闻。”还有一种说法：“鲁国自从惠公时代开始，就越权使用天子的礼乐。后来，三桓家族也跳起了《八佾》舞，唱起了《雍》歌，大夫们对诸侯视若无睹，所以家臣们也对大夫视若无睹，悖逆的行为一代接着一代，由来已久。”还有一首诗说：“九成于戚舞团团，借问何人启僭端？要使国中无叛逆，重将礼乐问《周官》。”
齐景公失去了阳虎，又担心鲁国人会责怪他收纳叛臣，于是派人给鲁定公送去一封信，说明阳虎逃往宋国的原因，并邀请鲁侯在齐鲁交界的夹谷山前举行乘车之会，以促进两国友好，永远停止战争。鲁定公收到信后，立即召集三家（孟孙、叔孙、季孙）进行商议。孟孙无忌说：“齐国的人很多都是骗子，我们的君主不能轻易前往。”季孙斯说：“齐国多次向我们进攻，现在想修好关系，我们该怎么拒绝呢？”鲁定公说：“如果我去了，谁来保护我呢？”无忌说：“如果不是臣的老师孔子，就不能保证安全。”于是鲁定公就召唤孔子过来，让他来负责这些礼仪事宜。车马已经准备好，定公准备出发，孔子建议说：“我听说办文事的人，必须要有武备。文武两方面的事情不能分离。先前诸侯出境，一定要配备官员随从。宋襄公在盂地会盟的事情可以作为借鉴。请允许我为您安排左右司马，以防万一。”定公听从了他的建议，于是任命大夫申句须为右司马，乐颀为左司马，各自率领五百辆战车，远远地跟随着。又命令大夫兹无还率领三百辆战车，在离会合地点十