悼公读完了魏绛的书信，急忙问士鲂和张老：“魏绛在哪里？”二人回答说：“魏绛因为害怕罪责而想要自杀，我们劝说他不要这么做，他现在在宫门口等待处罚。”悼公听了之后吓得一下子站起来，连鞋子都来不及穿，就赤着脚走出宫门，握住魏绛的手说：“我说的话是兄弟之情；而你所做的，是军事上的事情。我不能教训我的弟弟，而让他犯了军事罪，这是我的过错，和你们没有关系。你还是快去履行你的职责吧。”羊舌职在旁边大声说：“君主已经宽恕了魏绛的罪过，魏绛应该退下！”魏绛于是磕头感谢不杀之恩。羊舌职、士鲂和张老同时向悼公叩头道贺说：“君主有这样守法的臣子，还担心不能完成霸业吗？”四个人一起告别悼公离开朝廷。悼公回到宫中，狠狠责骂杨干：“不懂礼法，差点让我犯错，杀了我的爱将！”并命令内侍将他送到公族大夫韩无忌那里，学习礼仪三个月后，才允许他再见自己。杨干满面羞愧地离开了。髯翁有一首诗说：“军法无亲敢乱行，中军司马面如霜。悼公伯志方磨励，肯使忠臣剑下亡？”
悼公刚打算攻打郑国，智罃立即下令分兵。而廷臣却传来了一个消息：“宋国有文书送到了。”悼公接过来一看，原来是楚国和郑国相互比较，屡次兴兵，侵犯宋国领土，以偪阳为东道，说明了紧急的情况。上军元帅荀偃建议道：“楚国得到了陈和郑的支持，继续侵犯宋国，意在与晋国争夺霸主地位。偪阳是楚国进攻宋国的主要道路，如果我们率领军队先攻打偪阳，就可以迅速攻陷城池。之前在彭城的战役中，宋国向我们提供了军队支援，我们可以封赏他们，让他们守卫偪阳，这也是一个好的策略。”智罃回答道：“虽然偪阳城很小，但是城墙很坚固。如果我们围攻城池却无法攻下，就会被其他诸侯所嘲笑。”中军副将士匄说：“在彭城战役中，我们攻打了郑国，楚国则趁机侵犯宋国来支援郑国。在虎牢战役中，我们平定了郑国，楚国又侵犯宋国来报复。现在我们想要攻打郑国，必须先想办法保护好宋国。荀偃的建议是正确的。”智罃说：“两位将军是否能预料偪阳必定能攻陷呢？”荀偃和士匄一起回答：“这就看我们这两个小将的能力了。如果我们不能成功，甘愿接受军令的惩罚！”悼公说：“伯游发起了计划，伯瑕提供了帮助，我们还有什么担心的呢？”于是，悼公率领第一军攻打偪阳，鲁国、曹国和邾国也派出军队前来支援。偪阳的大夫妘斑献上一条计策：“鲁军的营地在北门，我们可以假装打开城门出战，鲁军一定会进攻。等待他们一半人马进入城内后，我们再放下悬门来截断他们的退路。鲁军失败后，曹国和邾国必定会感到恐惧，晋军的士气也会受挫。”偪阳子采纳了这个计策。
鲁国将领孟孙蔑率领叔梁纥、秦堇父、狄虒弥等人攻击偪阳北门，但是他们发现悬挂的城门没有关闭。秦堇父和虒弥两个人非常勇猛，率先冲了进去，叔梁纥紧随其后。突然，他们听到城墙上传来一声巨响，悬门就在叔梁纥的头顶上掉了下来。叔梁纥丢掉了手中的武器，举起双手将悬门轻轻托起。后面的军队就奏响了金鼓，秦堇父和虒弥担心后方出现了变故，急忙掉头离开。城内的鼓声和号角声越来越响，妘斑带领着大队人马，追赶着敌军。他们看见一个壮汉，双手托着悬门，竟然是出来迎战的将领。妘斑大为惊恐，心中想：“这悬门自上而下，不是需要千斤力气吗？他们怎么可能抬得起来呢？如果我们冲出去，他们可能会将门放下来，那可就麻烦了！”于是他停下车子观望。叔梁纥等待晋国军队全部撤退，大声喊道：“鲁国着名将领叔梁纥就在这里！如果有人想要出城，请在我放手之前赶紧离开！”城内没有任何人回应他的呼吁。妘斑准备弯弓搭箭，打算射击叔梁纥。叔梁纥把双手一掀，顺势放开，那悬门就落了下去。叔梁纥回到本营，对堇父、虒弥说：“两位将军的性命，就系在我这两条胳膊上