神武卫宁阳侯陈瑛副指挥。

    骁骑卫恭顺侯吴鉴指挥使，

    骁骑卫靖远伯王添副指挥，

    骁骑卫丰润伯曹振副指挥。

    鹰扬卫永康侯徐安指挥使，

    鹰扬卫东宁伯焦俊副指挥，

    鹰扬卫成安伯郭鑛副指挥。

    龙武卫武靖伯赵辅指挥使，

    龙武卫武进伯朱瑛副指挥，

    龙武卫武平伯陈能副指挥。

    兴武卫瑞安侯王源指挥使，

    兴武卫定襄伯郭嵩副指挥，

    兴武卫广宁伯刘瓘副指挥。

    广武卫武安侯郑英指挥使，

    广武卫南和伯方寿祥副指挥，

    广武卫应城伯孙继先副指挥。

    威武卫安远侯柳景指挥使，

    威武卫宁晋伯刘福副指挥，

    威武卫成山伯王琮副指挥。

    武德卫阳武侯薛伦指挥使，

    武德卫怀柔伯施鉴副指挥，

    武德卫沐瓒副指挥。

    龙骧卫西宁侯宋让指挥使，

    龙骧卫宁远伯任寿副指挥，

    龙骧卫神英副指挥。

    豹韬卫保定侯梁传指挥使，

    豹韬卫平江伯陈锐副指挥，

    豹韬卫赵胜副指挥。

    凤翔卫怀宁侯孙辅指挥使

    凤翔卫安乡伯张恂副指挥

    凤翔卫遂安伯陈韶副指挥。

    由抚宁侯朱永担任五军都督府南军右都督。

    由伏羌侯毛忠担任五军都督府北军左都督。

    由成国公朱仪担任五军都督府东军右都督。

    由英国公张懋担任五营都督府西军右都督。

    由御马监汪直担任五军都督府中军右都督。

    南军统管四川、云南、安南、贵州、广西、广东（南军都督府设立在广州府）。

    北军统管辽东（北军都督府设立在辽阳城）

    东军统管山东、南直隶、浙江、江西、福建（东军都督府设立在南京城）

    西军统管陕西（西军都督府设立在西安府）

    中军统管湖广、河南、山西、北直隶、以及北边五镇（中军都督府设立在京城）

    五军都督府在京城，没有战事时，除了州府总兵，其余都待京城。

    有战事时，派遣谁为总兵官，谁去各自都督府指挥，暂住。

    五军都督府品级:

    大都督是正一品，左右都督是从一品。

    十八卫指挥使是正二品，副指挥是从二品。

    十八卫总兵是正三品，副总兵是从三品。

    各地州府总兵是正四品，副总兵是从四品，千总是正五品。