姚启圣从平南王府告退后，立即赶回香山县，筹备出使澳门事宜。

    香山县城在石歧，距离澳门只有一百多里，而且可以坐江船从磨刀门出海前往澳门，交通很方便。

    如果单纯只为获得工匠，姚启圣认为这趟任务

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