密云有两个卫。

    密云卫，密云中卫。

    密云卫是洪武二年设置，密云中卫是洪武十四年设置，还有一个洪武后卫，要到几年后，也就是洪武三十年设置。

    朱高炽抵达密云的消息逐渐传开，两卫的世袭武官

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