并不泥泞，炮车推行因此毫无困难。

    按照原计划，佛晓之前，大军应该抵达崇明县城的东门外，并且布好阵势，准备天一亮就发起进攻。

    不料，清军的布置相当警觉，而且月色姣好对明军行军固然有利，但清军也同样更容易发现明军。大军行进到离城还有七八里远处，清军的巡逻队就发现了明军，马上发射号炮通知城里。项绍宽见行踪败露，当机立断停止前进，就在一条小河的桥梁边上，沿岸搭建工事，准备迎击清军。

    清晨5点多，东方渐渐发白，城内的清军出了城门，沿着官道开始向明军进发。清军的准备看上去还是非常充分，楯车在前，被甲的重步兵在中间，后面跟着火器队和弓箭手，好在崇明岛的地形不适合骑兵驰骋，因此清军并无骑兵包抄。

    清军在离明军约一百丈的地方停了下来，开始调整阵型，架设火炮。项绍宽见机不可失，立刻下令开炮。因为小型沙船和商船的承载能力有限，这次运到岛上的都是口径不大的仿制佛郎机炮和日式大筒，虽然射程足以击中清军，但威力有限，十发之内差不多只有一发能击碎楯车的木板。

    清军顶住明军的攻势，架好了火炮开始反击，双方来回对射，炮声震耳欲聋，但各自都收效甚微。不过，清军火炮的口径和数量都胜过明军，对射了一段时间之后，便渐渐压制了明军的火力。好在明军及早构筑了工事，伤亡还是非常轻微。

    姚自强见形势有利，下令重装步兵开始前进，火枪队随后跟上。清军的重装步兵不但周身被甲，而且还持有铁箍的厚木盾牌，火枪基本射不穿，火炮若不是准确命中，也无法造成杀伤。明军的西班牙火枪手采取三段击的战术，密集地向清军射击，但目测只有十几名清军士兵倒地，清军的整体队形不断地向前推进。

    眼见清军已经逼近到二十丈远处，项绍宽下令让伊达宗胜的倭兵们向桥头集中，准备等清军一旦接近桥头，就开始肉搏战。