两艘楼船靠近，黄头兵在两船之间搭上跳板。然后，杨仆船上的人去到对方楼船上，对方楼船上的人来到杨仆船上，开始各自捡拾自己这方射到对方楼船上的羽箭。

    到对方楼船上去捡拾自己这方射出去的羽箭，是刘彘给

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