含居于卫所的军士家属，卫的编制可以视作5600户军户家庭。
卫大致相当于现代军队的师一级，卫指挥使相当于师长；卫指挥同知相当于副师长；卫指挥佥事，分管本卫重要事务，相当于师参谋长；卫镇抚分管本卫的司法刑狱纠察，相当于师宪兵负责人。指挥使、指挥同知和指挥佥事是卫的核心领导层。