沈有容说“我们不用挖到他的城里，只要挖到他的墙根就行了。”
然后命令随军的工匠开始做了四个大棺材，又命令人开始挖地道，挖一个主地道直奔红毛城，其他的三个分地道，通到这些城堡的下面。
他把每个棺材里面放了十个大火雷，把导火索系上。
俞咨皋他们几个用火炮不断的轰击城墙上的敌军，分散他们的注意力，保证下面的地道顺利的挖通。等了一天一夜，地道终于挖好了。
沈有容让名士兵，抬着这四个大棺材进入到地道里，把大棺材放在城墙根下，把导火索的引线放长到几百步。
把导火索点燃以后，这人就火速的沿着主地道拼命的向前跑，他们刚跑到半里路的地方，就听见后面一声巨响，一股热浪就把他们多个人掀翻出去十几米，还好没有伤到性命。
但是城堡里面的荷兰人可是倒了大霉，他们被这股巨浪掀飞到天上，从几百米的高处爬落下来几十个人，这些荷兰鬼子立被摔的气绝身亡。
红毛城的城墙终于炸塌了！
沈有容、俞咨皋、王梦熊纷纷喊道“杀啊！向前冲啊！”
两万多明军端着长枪，舞着大刀，就冲进了城堡。
沈有容提着大刀跟随部队就闯进了红毛城内，这些荷兰人端着火绳枪正在瞄准，沈有容带着水兵纷纷扔出了火雷，一阵密集的爆炸声，就把残余抵抗的荷兰人给炸死了。
荷兰人的主帅高文律等个荷兰人的将领一看大势已去，立即举起双手投降，士兵们立即就把他们给捆上，持续了几个月的战斗终于结束了。
入侵的多荷兰士兵全部被打死，所有的战舰被烧毁，所有高级的将领被俘虏。
这是明熹宗朱由校取得的为数不多的大胜利，他高兴的命令，福建巡抚南居益等人押着俘虏到了京城进行献俘，随后天启皇帝下令，把他们全部斩首，传首九边，以儆效尤！
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