开门！”有士兵向关墙上大声喊道。许靖骑马走在最前面，身边护卫举着火把。墙上守军见最前面那个骑在马上的人正是许靖，身后两位武将虽然看不清面容，但看盔甲和身材依稀便是杨、高二将，随即打开关门。张飞等人入关后迅速控制关门，隐藏在后面的张武率大军一拥而入，趁机夺取了涪水关。