大驾卤簿主郊祀祭天最为隆重盛大，随行有羽林卫，御林军，百官、礼乐，车马等等，法驾用于朝会和太庙祭祖，规模要小些，銮驾多用于平常出入。
皇上的銮驾出入不同的地方，规格也有不同。
颁发圣旨，皇上并不出面，但“见圣旨，如朕亲临”，所以也会安排銮驾，以示躬亲，也只是形式上的，完全不能和皇上出行相提并论。
虞宗正不敢怠慢，连忙下了石阶，撩了衣摆跪地迎接“臣，吏部左侍郎虞宗正，恭迎圣意，吾皇万岁，万岁，万万岁！”
前来宣旨的人，正是朱公公，一身朱红色的宦官服，穿出了趾高气扬的气派，他身后还跟了皇上的仪仗，太监、宫女站了两列，一列三十二人，拢共六十四人，最前面两人，举了“如朕亲临”的黄幡，后面的太监宫女，都托了鎏金托盘，上面摆放了一些赏赐的器物，最后的太监们，抬了十抬绑了黄绸的箱子。
如此看来，也是声势浩大。
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