及皮索等物组成。

    其使用方法为，用人力在远离投石器的地方，一齐牵拉连在横杆上的砲梢。炮梢装在砲架上，可一端用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一端则系以许多条绳索，让众多人力拉拽再放松，从而将石弹抛出。

    随着时代发展，到了12世纪末的中世纪，在原始的人力投石机基础上，出现了一种大型重力投石机，又名回回炮，在南宋时，随蒙古传入中国。

    这种重力投石机，是利用杠杆原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹，发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重物的另一端上升，放好石弹后放开或砍断绳索，让重物的一端落下，石弹也顺势抛出。

    随着时代进步，到了14世纪中期，欧洲的巨无霸型抛石机，能抛射将近1000磅重的弹体，威力相当巨大。

    王明要造的，便是这种重力投石机。

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