系统，这套系统的核心是陀螺。陀螺是稳定的，通过相对位置的测量，就能够知道潜艇自己的加速度，然后，只要对加速度经过一次积分就可以得到航速，经二次积分得到航程，和出发时候的位置进行对比，就可以进而算出潜艇所在的经度、纬度、纵横摇角、速度、航行距离和航向等导航参数。

    这玩意并不是什么先进科技，早在1852年，法国物理学家傅科为了验证地球的自转，制造了最早的傅科陀螺仪，并正式提出了“陀螺”这个术语。20世纪初期，德国探险家安休茨想乘潜艇到北极去探险，于1904年制造出世界上第一个航海陀螺罗经，开辟了陀螺仪表在运动物体上指示方位的道路。与此同时，德国科学家舒勒创造了“舒勒调谐理论”，这成为陀螺罗经和导航仪器的理论基础。

    可惜，就算是后世的光纤陀螺仪、激光陀螺仪等先进仪器都会出现误差，更别说此时的机械转子式陀螺了；随着时间的推移，误差也会不断的积累，因此每隔航行一段时间之后，进行适当的校准。

    领航员捣鼓了一会儿手里的六分仪，向艇长报告道。“艇长，我们的航向出现了偏差，大概与原定路线偏离了20度左右。”

    艇长不以为然的点点头，这些都是他们预料之中的。刚要说什么，一个负责警戒的水手大叫起来。“艇长，那块冰山朝我们漂过来了！”

    艇长顺着那个水手所指的方向望去，果然看到远处慢悠悠的漂来一座冰山，那冰山的块头有一辆卡车那么大，而熟悉海况的人都知道冰山露在水面上的只是小部分，大部分隐藏在水面下，冰山水面上下的体积比例大约是1:9。

    “准备下潜！”

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